GPIO配置寄存器
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位。如果IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器；如果IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器。
两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器。
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)。
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)。
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四个：CRH，CRL，IDR，ODR。
数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征。 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。 另外，STM32的每个端口使用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟统一挂接在APB2上，具体的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位分别控制GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如打开PORTA时钟： RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟