本节介绍一下单片机里面最基本一个模块——GPIO模块，至于GPIO模块的概念，不了解的可自行知乎、百度，当然了，在以后的学习中也会慢慢的懂得什么是GPIO模块。记得刚接触嵌入式时我对GPIO也是一脸懵逼，咦！这是个啥吗（黑人问号脸）？后来，通过自己查资料以及实践中的应用，渐渐明白了GPIO说白了就是一个能够读入或者输出高或低电平的模块。在STM32中，这种模块共有五组，每组有16个引脚 。也就是说，总共有80个引脚可以读入/输出高/低电平，当然了，除了简单的读入输出高低电平之外，这80个引脚还可以复用为其他功能，不过这是后话了，这节主要看一下通用的GPIO功能。
废话少说，进入正题。首先 从内部电路说起，给单片机写代码多少还是要有一点电路知识的，因为单片机编程涉及到了底层的一些操作，这些底层操作和电路的设计紧密相关。下面，祭出第一张图——I/O端口位的基本结构：
水平有限，关于该结构以及GPIO8种工作模式的介绍参考博客：.GPIO的8种工作模式。除了上述博客介绍的之外，这里再说几个需要注意的地方：
1.，如果选用了复用功能输出，则对输出数据寄存器进行操作是不能够改变引脚输出值的。原因看上图，复用功能输出和“输出数据寄存器啊”是一个“或”的关系；
2.同理,如果选择了模拟输入，则“输入数据寄存器”是读不到该引脚的电平变化的。
暂时就发现了以上两个需要注意的地方，以后发现了再做补充。
下面进入寄存器操作部分，这一部分是本文的重点部分。之前说过了，STM32有80个引脚可以读入或者输出高低电平，这里有几个问题需要关注：
1.如何决定引脚的工作模式？
2.如果是输出的话，如何决定输出的是高电平还是低电平？
3.如果是读入的话，怎样知道读入的是高电平还是低电平？
针对以上问题，STM32提供了以下几个寄存器来来解决：
1.两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)来设置引脚的工作模式；
2.两个32位数据寄存器，即GPIOx_IDR、GPIOx_ODR分别用来读入引脚的电平值、输出电平值；
3.除此之外，还有一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄
存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
下面，对以上寄存器以及配置方法逐个介绍一下：
一、配置寄存器：
上图时间到
由上图可知，每个引脚需要由4个位（PxODR寄存器暂时不用考虑）来配置工作模式，而每个GPIO模块有16个引脚，也就是说每组GPIO模块需要（16*4=64）个位才能配置完全，而STM32作为一款32位单片机每次只能且必须处理32位数据，所以有两个位配置器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分别来配置每个模块的低8位（0~7号引脚）及高8位（8~16号引脚）。再次上图：
ex：我们要将A端口的6号引脚设置为上拉输入，A端口的8号引脚设置为推挽式输出、速度为50MHz。
第一步，确定是用低寄存器还是高寄存器。由图4及图5可知6号引脚使用低寄存器、8号引脚使用高寄存器，即需要配置GPIOA->CRL和GPIOA->CRH两个寄存器（这一部分涉及到C语言指针以及结构体的知识，此处不做解释）；
第二步，确定了寄存器之后就要为其赋值来配置对应的模式。由图2可知上拉输入CNF以及MODE的值分别为11B、00B，推挽式输出、速度50MHzCNF以及MODE的值分别为00B、11B，结合图4知低寄存器的值应为：1100 0000 0000 0000 0000 0000 0000B，结合图5知高寄存器的值应为：0011B。将二进制转化为16进制为C00 0000H以及3H；
第三步，最终代码：
GPIOA->CRL=0xc00 0000;
GPIOA->CRH=0x3;至此，A端口的6号引脚以及8号引脚的工作模式配置完毕，其他端口及其引脚的配置类似。
二、数据寄存器：
还是先上图：
之前说过，每个GPIO模块有16个引脚且STM32只允许一次读取32个位，所以端口输入、输出寄存器都只使用了16个位保留了16个位。（至于为什么不把两个寄存器合在一起，这个恐怕得问设计师了）
ex：沿用上个例子，判断A端口的6号引脚的电平值，如果为高电平则A端口的8号引脚输出高电平，反之输出低电平。
第一步，确定寄存器。由图6及图7知，6号引脚使用端口输入寄存器、8号引脚使用端口输出寄存器，即使用GPIOA->IDR、GPIOA->ODR两个寄存器；
第二步，确定读值及赋值。首先，确定读入的值，由图6知6号引脚为第7位，则判断6号引脚的电平值：
(GPIOA->IDR&0x40)==0x40，若该表达式为真则6号引脚为高电平，反之为低电平（涉及位运算符知识，此处不做解释）
为8号引脚写入电平值，由图7知8号引脚为第9位，则：
8号引脚写入高电平，寄存器的值为1 0000 0000B，即：GPIOA->ODR=0x100;
8号引脚写入低电平，寄存器的值为0 0000 0000B，即：GPIOA->ODR=0x000;（也可直接写作：GPIOA->ODR=0x0;）
第三步，最终代
if((GPIOA->IDR&0x40)==0x40) GPIOA->ODR=0x100;
else GPIOA->ODR=0x0;至此，A端口的6号引脚读入电平值以及8号引脚输出电平值的操作介绍完毕，其他端口及其引脚的配置类似。
三、端口位设置/复位寄存器、端口位复位寄存器、锁定寄存器
写累了，这三个寄存器就不写了，溜了溜了~~
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