STM32f103ZET6定时器TIM3使用通道1输出PWM程序（已验证）

总结：

TIM3_CH1输出口为PA6（重映射为PB4），PB5位DS0接口。

1.使用重映射之后，原始IO口不再有输出；本例子中，若使用部分重映射，则 PA6映射到PB4中，所以仅仅PB4有波形输出；飞线连接PB4与PB5即可观察PWM呼吸灯效果。

2.使用IO口前务必初始化，本例子中开始仅仅初始化了PB5口，而没有初始化PA6导致一直验证失败；正点原子给出程序中是由通道2直接映射到PB5因此只需要初始化PB5口即可，不存在上述问题。

3.除了正常输出输入信号之外，输出PWM以及其他功能均属于IO口的复用功能。

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    
    
    //PB5初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
     //初始化PA6
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    

    //初始化定时器TIM3
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); 
    
    //初始化通道一TIM3_CH1
    
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
        
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
 


 int main(void)
 {		
 	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 
	uart_init(115200);	
 	LED_Init();		    
  TIM3_PWM_Init(899,0);	
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;

 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;										 
		TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);		  
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);				
	}	 
 }