4个通用定时器，2个基本定时器，2个高级定时器
【三种定时器区别】
【通用定时器概述】
STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
- 位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
- 16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
- 4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
①输入捕获
②输出比较
③PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
④单脉冲模式输出 - 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
- 如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：
①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
③输入捕获
④输出比较
⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理 - STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
- 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
【通用定时器工作过程】
【计数器时钟的选择】
计数器时钟可以由下列时钟源提供：
- 内部时钟(CK_INT) PS：默认状态为内部时钟。
- 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) 。
- 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)。
- 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
除非APB1的预分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的预分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M
【溢出时间】
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
ARR：预装载值
PSC：预分频系数
TCLK：定时器时钟频率（默认状态下为72M）
【计数器模式】
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式：
①向上计数模式
计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
CNT_EN ：使能
②向下计数模式
计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）
计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
【寄存器】
①计数器当前值寄存器CNT
②预分频寄存器TIMx_PSC
③自动重装载寄存器（TIMx_ARR)
④控制寄存器1（TIMx_CR1）
⑤DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
【常用库函数】
①定时器初始化函数
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
② 定时器使能函数
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
③定时器中断使能函数
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
④状态标志位获取和清除
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
【定时器中断实现步骤】
①能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
② 初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
③开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
④ 使能定时器。
TIM_Cmd();
⑥ 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();
【代码范例】
timer.c
void TIME3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef MyTimerstructure;
NVIC_InitTypeDef MyNVICstructure;
//①使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//②初始化定时器
MyTimerstructure.TIM_Period=arr; //自动装载值
MyTimerstructure.TIM_Prescaler=psc; //预分频系数
MyTimerstructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
MyTimerstructure.TIM_ClockDivision=1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&MyTimerstructure);
//③开启定时器中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能更新中断
//④初始化中断
MyNVICstructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//选择TIM3通道
MyNVICstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
MyNVICstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//配置抢占优先级
MyNVICstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//配置响应优先级
NVIC_Init(&MyNVICstructure);
//⑤使能定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void) //⑥定时器中断函数
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_FLAG_Update)!=RESET)//检查标志位
{
LED0=~LED0;
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //清除标志位
}
}
main.c
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
TIME3_Int_Init(4999,7199); //500ms
}
