一个热爱代码的工程师,唯有凭借双手不断敲打,才可以快速提升实力!
本文谨以记录,日后相忘时再作复习,代码没有贵贱,既来之则安之。
利用TIM5通道1(PA0)对输入的高电平时长进行计算,此为本文中的输入捕获。
本文的流程是对TIM->SR状态位两个判断:
1.先进行是否有捕获事件的判断
2.对捕获事件是否有溢出的判断
完成捕获后获取当前计时寄存器的值:TIM5->CCR1,加上之前溢出的次数对应的时长(溢出次数*65535(0xFFFF))即为捕获高电平的时长。
编写的timer.h头文件
#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
#include "sys.h"
#define LED0_PWM_VAL TIM3->CCR2
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);//定时器5输入捕获事件初始化
#endif
编写的timer.c文件
#include "tim.h"
#include "led.h"
//定时器 5 通道 1 输入捕获配置
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3;//TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能 PORTA 时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0 输入
GPIOA->ODR&=~(1<<0);//PA0 下拉
TIM5->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM5->PSC=psc;//预分频器
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<10;//IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM5->CCER|=0<<1;//CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0;//CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->DIER|=1<<1;//允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0;//允许更新中断
TIM5->CR1|=1<<0; //使能定时器 5
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQn,2); //抢占 2,子优先级 0,组 2
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了 .
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
//定时器 5 中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}
else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1;//获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
main.c文件
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "exit.h"
#include "iwdg.h"
#include "tim.h"
void Input_While(void);
u8 Wl_stat=0;//while标志位
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{
u32 temp=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,115200); //串口初始化为115200
LED_Init();
TIM3_PWM_Init(599,0);
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数
while(1)
{
Input_While();
delay_ms(10);
LED0_PWM_VAL++;
if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;//利用PWM波形使LED灯闪烁 表示程序正在运行...
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;//获取溢出次数
temp*=65535;//转换成高电平时长
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
printf("HIGH:%d ms\r\n",temp/1000);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
}
}
}
void Input_While(void)
{
if(Wl_stat==0)//代表进入WHILE循环
{
printf("Input While(1)-->\r\n");
Wl_stat=1;
}
}
编译通过后,烧录进STM32F103ZET6开发板,实现程序设计效果即可。
效果:【在完成软件设计之后,将我们将编译好的文件下载到精英 STM32 V1 上, 可以看到 DS0 的状态和上一章差不多,由暗亮的循环。说明程序已经正常在跑了,我们再打开串口调试助手,选择对应的串口,然后按 KEY_UP 按键,可以看到串口打印的高电平持续时间】
想太多,做太少,怎改变自己
谢谢大家的关注和支持,来自一个嵌入式软硬件工程师的内心情感!
PS:本文的代码参考正点原子