实时数据流改正数SSR的产生

XYZ-RSW

1.精密产品获得精密位置，速度

2.广播产品获得广播位置，速度

3.1与2做差，获得位置与速度改正值

4.XYZ_to_RSW

两个公式，分别都是，输入广播星历的位置，广播星历的速度。dx,dv获得,位置与速度的rsw,dotrsw两个向量。