经典CNN之:VGGNet介绍

VGGNet是牛津大学计算机视觉组和DeepMind公司共同研发一种深度卷积网络,并且在2014年在ILSVRC比赛上获得了分类项目的第二名和定位项目的第一名。

1. VGGNet的特点

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1、结构简洁
VGG结构由5层卷积层、3层全连接层、softmax输出层构成,层与层之间使用max-pooling(最大池化)分开,所有隐层的激活单元都采用ReLU函数。
2、小卷积核和多卷积子层
VGG使用多个较小卷积核(3x3)的卷积层代替一个卷积核较大的卷积层,一方面可以减少参数,另一方面相当于进行了更多的非线性映射,可以增加网络的拟合/表达能力。
小卷积核是VGG的一个重要特点,虽然VGG是在模仿AlexNet的网络结构,但没有采用AlexNet中比较大的卷积核尺寸(如7x7),而是通过降低卷积核的大小(3x3),增加卷积子层数来达到同样的性能(VGG:从1到4卷积子层,AlexNet:1子层)。
VGG的作者认为两个3x3的卷积堆叠获得的感受野大小,相当一个5x5的卷积;而3个3x3卷积的堆叠获取到的感受野相当于一个7x7的卷积。这样可以增加非线性映射,也能很好地减少参数(例如7x7的参数为49个,而3个3x3的参数为27)
3、小池化核
相比AlexNet的3x3的池化核,VGG全部采用2x2的池化核。
4、通道数多
VGG网络第一层的通道数为64,后面每层都进行了翻倍,最多到512个通道,通道数的增加,使得更多的信息可以被提取出来。
5、层数更深、特征图更宽
由于卷积核专注于扩大通道数、池化专注于缩小宽和高,使得模型架构上更深更宽的同时,控制了计算量的增加规模。
6、全连接转卷积(测试阶段)
这也是VGG的一个特点,在网络测试阶段将训练阶段的三个全连接替换为三个卷积,使得测试得到的全卷积网络因为没有全连接的限制,因而可以接收任意宽或高为的输入,这在测试阶段很重要。
如输入图像是224x224x3,若后面三个层都是全连接,那么在测试阶段就只能将测试的图像全部都要缩放大小到224x224x3,才能符合后面全连接层的输入数量要求,这样就不便于测试工作的开展。
而“全连接转卷积”,替换过程如下:
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例如7x7x512的层要跟4096个神经元的层做全连接,则替换为对7x7x512的层作通道数为4096、卷积核为1x1的卷积。

2. VGGNet的结构

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VGGNet一共有六种不同的网络结构(A、A-LRN、B、C、D、E),这6种网络结构相似,都是由5层卷积层、3层全连接层组成,其中区别在于每个卷积层的子层数量不同,从A至E依次增加(子层数量从1到4),总的网络深度从11层到19层(添加的层以粗体显示)。表格中的卷积层参数表示为“conv⟨感受野大小⟩-通道数⟩”,例如con3-128,表示使用3x3的卷积核,通道数为128。为了简洁起见,在表格中不显示ReLU激活功能。其中,网络结构D就是著名的VGG16,网络结构E就是著名的VGG19。
以网络结构D(VGG16)为例,介绍其各层的处理过程如下:
1、输入224x224x3的图片,经64个3x3的卷积核作两次卷积+ReLU,卷积后的尺寸变为224x224x64
2、作max pooling(最大化池化),池化单元尺寸为2x2(效果为图像尺寸减半),池化后的尺寸变为112x112x64
3、经128个3x3的卷积核作两次卷积+ReLU,尺寸变为112x112x128
4、作2x2的max pooling池化,尺寸变为56x56x128
5、经256个3x3的卷积核作三次卷积+ReLU,尺寸变为56x56x256
6、作2x2的max pooling池化,尺寸变为28x28x256
7、经512个3x3的卷积核作三次卷积+ReLU,尺寸变为28x28x512
8、作2x2的max pooling池化,尺寸变为14x14x512
9、经512个3x3的卷积核作三次卷积+ReLU,尺寸变为14x14x512
10、作2x2的max pooling池化,尺寸变为7x7x512
11、与两层1x1x4096,一层1x1x1000进行全连接+ReLU(共三层)
12、通过softmax输出1000个预测结果
执行过程如下:
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VGG16结构的简化图如下:
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A、A-LRN、B、C、D、E这6种网络结构的深度虽然从11层增加至19层,但参数量变化不大,这是由于基本上都是采用了小卷积核(3x3,只有9个参数),这6种结构的参数数量(百万级)并未发生太大变化,这是因为在网络中,参数主要集中在全连接层。
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总结:
1、通过增加深度能有效地提升性能;
2、最佳模型:VGG16,从头到尾只有3x3卷积与2x2池化,简洁优美;
3、卷积可代替全连接,可适应各种尺寸的图片;
4、多个小卷积核比单个大卷积核性能好;
5、AlexNet曾经用到的LRN层并没有带来性能的提升,因此在其它组的网络中均没再出现LRN层。

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