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motion是linux下一款开源的摄像头监控软件，用命名行运行，只保存有运动物体的图像。
1. 安装
sudo apt install motion2. 配置
备份配置文件
sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak打开配置文档
sudo vim /etc/motion/motion.conf更改文档中以下内容
width 640 #图像的宽
height 480 #图像的高
target_dir /home/pi/motion-images #图片保存的路径
stream_localhost off #允许通过网页查看摄像头
stream_auth_method 2 #开启密码认证
stream_authentication 用户名:密码 #网页查看摄像头的用户名和密码
创建一个目录来存储Motion拍下的照片
mkdir ~/motion-images官方详细配置说明：http://lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions
3. 运行
sudo motion用浏览器登陆树莓派的网址 192.168.1.105:8081 ，会弹出用户名和密码的对话框，输入用户名和密码后看到图像就成功了。
4. 设置为开机运行
sudo vim /etc/rc.local在exit 0前添加 motion , 保存，就会开机自动运行了。
5. 部分详细配置选项的翻译
本人英语渣，有翻译不对的地方请指出
| 选项 | Range/Values Default | 说明 |
|---|---|---|
| auto_brightness | Values: on,off Default: off |
让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机 |
| brightness | Values: 0-255 Default: 0 (disabled) |
调整摄像机的亮度 |
| saturation | Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) |
调整摄像机的颜色饱和度 |
| hue | Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled) |
调整摄像机的色调 |
| contrast | Values: 0-255 Default: 0 (disabled) |
调整摄像机的对比度 |
| daemon | Values: on,off Default: off |
以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file |
| emulate_motion | Values: on, off Default: off |
即使没有运动物体也要保存图像 |
| ffmpeg_output_movies | Values: on, off Default: off | 是否保存视频 |
| ffmpeg_bps | Values: 0 - 9999999 Default: 400000 |
视频比特率 |
| ffmpeg_variable_bitrate | Values: 0, 2 - 31 Default: 0 (disabled) |
动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量 |
| ffmpeg_duplicate_frames | Values: on, off Default: on |
为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进 |
| ffmpeg_output_debug_movies | Values: on, off Default: off |
调试模式，只看到变化的图像 |
| ffmpeg_video_codec | Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc Default: mpeg4 |
视频格式 |
| framerate | Values: 2 - 100 Default: 100 (no limit) |
帧速率，每秒多少帧 |
| frequency | Values: 0 - 999999 Default: 0 (Not set) |
频率协调 Hz，（不清楚作用） |
| lightswitch | Values: 0 - 100 Default: 0 (disabled) |
忽略光照强度改变引起的变化 |
| locate_motion_mode | Values: on, off, preview Default: off |
给运动物体用方框标出 |
| locate_motion_style | Values: box, redbox, cross, redcross Default: box |
标记风格 |
| max_movie_time | Values: 0 (infinite) - 2147483647 Default: 3600 |
最大视频时间 |
| minimum_frame_time | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 |
最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率 |
| minimum_motion_frames | Values: 1 - 1000s Default: 1 |
捕捉持续至少指定时间的运动帧 |
| movie_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S |
视频的文件名 |
| ffmpeg_timelapse | Values: 0-2147483647 Default: 0 (disabled) |
间隔时间，拍摄延时视频 |
| ffmpeg_timelapse_mode | Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual Default: daily |
延时拍摄模式 |
| timelapse_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d-timelapse |
延时拍摄的文件名 |
| output_pictures | Values: on,off,first,best,center Default: on |
是否保存图片和模式设置 |
| output_debug_pictures | Values: on,off Default: off |
图片调试模式，只输出运动物体 |
| picture_filename | Values: Max 4095 characters Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q |
图片文件名 |
| picture_type | Values: jpeg,ppm Default: jpeg |
图片类型 |
| post_capture | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (disabled) |
运动在持续多少帧之后才被捕捉 |
| pre_capture | Values: 0 - 100s Default: 0 (disabled) |
输出图像包括捕捉到运动的前几秒 |
| quality | Values: 1 - 100 Default: 75 |
jpg图像的质量 |
| quiet | Values: on, off Default: off |
安静模式，检测到运动不输出哔 |
| rotate | Values: 0, 90, 180, 270 Default: 0 (not rotated) |
旋转图像角度 |
| stream_auth_method | Values: 0,1,2 Default: 0 |
网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5 |
| stream_authentication | Values: username:password Default: Not defined |
网页监控用户名和密码 |
| stream_limit | Values: 0 - 2147483647 Default: 0 (unlimited) |
限制帧的数量 |
| stream_localhost | Values: on, off Default: on |
是否只能本地访问网络摄像头 |
| stream_maxrate | Values: 1 - 100 Default: 1 |
限制网络摄像头帧速率 |
| stream_port | Values: 0 - 65535 Default: 0 (disabled) |
网络摄像头端口 |
| stream_quality | Values: 1 - 100 Default: 50 |
网络摄像头传输质量 |
| switchfilter | Values: on, off Default: off |
过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声 |
| target_dir | Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory |
视频和图片的保存路径 |
| videodevice | Values: Max 4095 characters Default: /dev/video0 |
摄像头设备名 |
| height | Values: Device Dependent Default: 288 |
图像高度，范围跟摄像机相关 |
| width | Values: Device Dependent Default: 352 |
图像宽度，范围跟摄像机相关 |
| process_id_file | Values: Max 4095 characters Default: Not defined |
保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid |
| database_busy_timeout | Values: 0 .. positive integer Default: 0 |
数据库等待超时时间，毫秒 |