OpenCV学习笔记(12)——OpenCV中的轮廓

  • 什么是轮廓
  • 找轮廓、绘制轮廓等

1.什么是轮廓

  轮廓可看做将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色和灰度。轮廓在形态分析和物体的检测和识别中很有用。

  • 为了更加准确,要使用二值化图像。在寻找轮廓之前,要进行阈值化处理或者Canny边界检测。
  • 查找轮廓的函数会修改原始图像。如果に在找到轮廓后还想使用原始图像的话,应该把原始图像存储到其他变量中。
  • 在OpenCV中,查找轮廓就像是在黑色背景中找白色物体,要记住要找的物体应该是白色而背景应该是黑色

让我们看看如何在一个二值图像中查找轮廓:

  cv2.findContours()有3个参数,第一个是输入图像,第二个是轮廓检索模式,第三个是轮廓近似方法。返回值有三个,第一个是图像,第二个是轮廓,第三个是(轮廓的)层析结构。第二个返回值轮廓是一个Python列表,其中存储这图像中的所有轮廓。每一个轮廓都是一个Numpy数组,包含对象边界点(x,y)的坐标。

2.怎样绘制轮廓

  cv2.drawContour()可以用来绘制轮廓。你可以根据你提供的边界点绘制任何形状。它的第一个参数是原始 图像,第二个参数是轮廓,一个Python列表。第三个参数是轮廓的索引(在绘制独立轮廓时相当有用,当设置为-1时将绘制所有轮廓)。接下来的参数是轮廓的颜色,厚度等。

  一下例程在一幅图中绘制所有的轮廓:

  # -*- coding:utf-8 -*-

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

im = cv2.imread('2.jpg')
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray,200,255,0)

img,contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#以上设置是较为通用的用法,后面会讲到一些具体的设置参数
#这一步会把thresh变为轮廓图,即与img相同;然而不断试验并没发现thresh发生任何变化

cv2.drawContours(im,contours,-1,(0,0,255),1)
#这一步会把轮廓线画在im中

cv2.imshow('img',im)
cv2.waitKey(0)

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