树莓派CSI摄像头的使用及OpenCV的简单测试

  拿出了之前拿来做BLE Mesh的Provisioner的树莓派4B，不知不觉已经开始吃灰了，这可还行？于是乎从某宝淘来了10几块RMB的树莓派专用的摄像头就开始捣鼓起来了，说实话不愧是10几块的东西。

简要说明一下，如下所述：

Item	Description
硬件平台	树莓派4B
摄像头	500万像素CSI摄像头(OV5647)
操作系统	Raspbian OS

安装完成示意图：

1、树莓派系统配置

硬件安装完毕之后，开始进行树莓派系统的配置以使用这CSI摄像头。进入树莓派系统之后使用如下命令进行树莓派系统的配置：

sudo raspi-config

Step 1：进入Interface Options

Step 2：选择P1 Camera，并进行使能。

Step 3：重启系统

sudo reboot

重启之后进行测试，拍照测试并检查效果

raspistill -o test.jpg

2、OpenCV测试

import cv2
import sys
import string

cap=cv2.VideoCapture(0)
i=0
while(1):
    ret ,frame = cap.read()
    k=cv2.waitKey(2)
    if k != -1:
        print('keyboard input:'+ str(k))
    if k == ord('q'):            #按下q退出窗口
        break
    elif k == ord('s'):          #按下s保存图片
        cv2.imwrite('./'+str(i)+'.jpg',frame)
        i+=1
    cv2.imshow("capture", frame)
cap.release()

3、演示效果：