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1、首先在断电情况下将CSI摄像头插入到树莓派的摄像头接口上，排线蓝色的对着网线接口。
必须在断电的情况下插拔CSI摄像头，带电情况下插拔CSI摄像头会烧掉
2、树莓派上电开机，使能CSI Camera功能，具体操作如下
sudo raspi-config --> 5 Interfacing Options --> P1 Camera --> 是
选择 是 后，要求重启树莓派
3、重启之后修改配置文件，使树莓派能够生成/dev/video0设备节点
sudo vi /etc/modules-load.d/modules.conf
在最后面添加一行：bcm2835-v4l2
保存重启树莓派，ls /dev/video0即可看到生成的设备节点