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drive.ai
:D
大家还记得吴恩达创立的drive.ai嘛？
作为他的三个创业实践之一，经过一段时间的准备drive.ai的无人车终于隆重推出啦。这辆L4级别的橙色的小车将从七月份起在德克萨斯开始部署并为公众提供服务。
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drive.ai
今天凌晨，吴恩达在德克萨斯的弗里斯科举行会议，并就自动驾驶和drive.ai的自动驾驶实现和相关技术做了主题演讲
【ppt】https://www.slideshare.net/AndrewNg44/selfdriving-cars-are-here
在演讲中除了自动驾驶的发展历程和技术实现外，阐述了drive.ai的部署计划。
同时还介绍了与当地各方的合作模式以及以人为本的安全理念，通过各种技术保护车内人员和外部人员的安全。
drive.ai的自动驾驶将分为三个阶段实现，从驾驶位的安全驾驶员到副驾驶的引导员，再到远程控制。逐步实现自动驾驶并保证安全运行。
下面就让我们来详细了解一下drive.ai的自动驾驶吧！
按照官方的说法，drive.ai的自动驾驶主要有三个关键元素：
工业界领先的AI和深度学习技术；
通过与公共及私人的合作伙伴共同实现自动驾驶的部署；
以人为本的安全策略；
在技术方面，drive.ai表示储备了高水平的ai团队和经验丰富的软硬件架构团队。团队中不仅包括了吴恩达在斯坦福的研究生还包括了本身就是技术大牛的吴恩达夫妇。他们利用现代的AI技术打造了全新的自动驾驶架构。同时，在为室内感知、运动规划、地图构件、定位等开发了全新的算法，团队也在车队管理、移动app通信和远程辅助系统方面进行了快速的开发和迭代。
在运营方面，通过和当地政府和私人企业的同理合作实现无缝平滑的运营并提高了使用的附加值。作为技术团队drive.ai十分清楚AI的局限性，团队知道如何通过现有系统来实现一套实用化的系统。通过与政府的合作，他们在一个特定区域开展自动驾驶运营，避免了施工等情况带来的影响。
最初的部署将在HallPark附近展开，并逐渐扩张到周围区域。这样的按需部署可以为周围的每个人都带来便利。上班族可以无需一手捏着早餐一手开车还要东张西望寻找车位，而且会为运行站点附近的商店带来更多流量。同时在除了促进当地经济发展外，还能缓解交通和停车压力，减少个人驾车出行降低人们的出行成本。
在安全方面，drive.ai提出了以人为本的安全理念，将车内乘客与外部的交通参与者的安全都考虑在内，并强调了沟通和公众教育的重要性。自动驾驶汽车的行为不仅与车自身有关，还与周围的交通参与者有着密切的联系。将所有的安全寄托在车上是不现实的，需要所有的交通参与者共同参与来实现安全的交通环境，这也是需要进性公众教育的原因。drive.ai在三个方面进行了努力：
醒目的自动驾驶外表让大家可以辨识自动驾驶车；
与其他交通参与者进行交互的LED屏幕和信号；
同时与当地政府、学校通力合作，增加公众对于自动驾驶汽车的认识和了解，学会与自动驾驶汽车进性特殊的交互、尽力保证安全。
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路线图
drive.ai规划了三步走的路线图，在第一阶段由安全驾驶员负责，但同时也提供了高级的远程控制接口。当出现需要人类介入的情况时，车将会首先停下来并寻求远程操作员的协助。随着运行时间的积累深度学习系统将会不断改进自动驾驶的表现。同时与远程驾驶不同，drive.ai的远程控制系统考虑到了网络负载和延迟进行了精心的设计，将延时控制在100ms以内。
在第二阶段，将会由副驾驶安全引导员负责车辆的安全运营，除了监控车辆以外情况他还将协助行人其它车辆与自动驾驶车沟通。
最后将会进入到远程监控阶段，以为安全员将在远程监控并协助数台自动驾驶汽车，以实现大规模的部署。
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自动驾驶的未来
自动驾驶和人类驾驶员相比各有优缺点。他们总是很细心并且反应很快（<100ms）,没有盲点不会疲倦。但它们却在复杂情况下无法理解周遭世界的情形。通过地理围栏和各方通力合作，drive.ai表示可以最大限度的发挥自动驾驶优点并规避缺点，使其成为高效的安全的有价值的交通运输方式。从2007年的DARPA城市汽车挑战赛到今天，十年过去了技术在飞速进步很多过去的梦想正在一步步成为现实。
最后，向榜样Ng学习！
有兴趣学习可以继续他的deeplearning.ai:
还有AI工业落地的landing.ai:
ref:
https://twitter.com/AndrewYNg
https://medium.com/@andrewng/self-driving-cars-are-here-aea1752b1ad0
https://www.slideshare.net/AndrewNg44/selfdriving-cars-are-here?from_action=save
图片来源（来源于网络，如有侵权请联系删除）
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