5.2.2 Linux-2.6.31 内核移植手册

Linux-2.6.31 内核移植手册

2010-12-31 v1.5

手册内容简介：

本手册是天祥电子推出的 TX-2440A 开发板的配套手册之一，全面分析了LINUX操作系统内核在嵌入式开发板上的移植过程，手册中的部分内容都会在配套的视频教程中（第十五讲，第十六讲）进行讲解。

在开始进行移植之前，需要了解LINUX内核和驱动的相关知识，安装基本的开发工具，搭建好开发环境；建议先看视频教程学习，在具备了一定的能力后再来参考本手册来操作。

本手册分为16个部分，第1部分，准备移植，要先掌握这一部分的操作方法，包括（修改代码，配置内核选项，编译内核镜像，下载内核镜像到开发板，启动系统），然后再进入后面的部分。第 2、3部分是为挂载文件系统做准备，这里容易出现错误（比如：文件系统不能成功挂载），可以先学习文件系统的相关知识（视频教程第十七讲），自己制作文件系统（参考《文件系统制作手册》），在能成功挂载文件系统后，再进入后面的部分。第4-14部分都是针对开发板上的硬件的驱动移植，还介绍了硬件驱动的测试方法。第15部分列出了驱动程序在内核源码中的位置及设备名称，方便大家查阅。第16部分是内核更新的内容，对内核的功能和驱动进行优化。

由于个人能力有限，手册中难免会出现一些笔误和不足之处，如果发现问题，请及时提出，可以发到我们的论坛 http://bbs.txmcu.com/ 上，在学习过程中遇到的问题，可以联系我们，我们会提供技术支持。

本手册中的所有内容目前仅适用于TX2440A开发板，如果将其用在其他的开发板上，出现的一切问题，我们一律不提供技术支持。

最好不要从手册中直接复制代码，因为在编写手册时，有些字符可能会自动变成全角格式，在代码中是不允许有全角字符的，所以有可能会导致一些错误。所以最好是手动编写代码。

手册中的内容会不定期的更新，以后还会加入更丰富的内容，更新后会放到FTP服务器供大家下载。希望广大的TX2440A开发板用户能多提出宝贵的意见，我们会根据大家的意见及时调整手册中的内容。

哈尔滨祥鹏科技有限公司

网址： www.txmcu.com

电话：0451-87572303

2010年12月31日

说明：

内核版本：

Linux-2.6.31

交叉编译器版本：

arm-linux-gcc 4.1.2

操作系统平台：

Linux Red Hat 9.0

开发板平台：

arm TX2440A

手册中字体颜色的约定：

修改的代码用红色字体

添加的大段代码用蓝色字体

执行的命令用红色字体，前面加 #

在终端上打印出的信息用紫色字体

出现的错误信息用绿色字体

说明的文字用红色粗体

需要修改的文件加灰色底纹

版本信息：

V1.0 2009-11-10

1. 初稿

V1.1 2010-03-06

1. 调整了第 1 、 3 、 6 部分的内容

2. 修改了第 14 部分测试背光驱动的错误

V1.2 2010-3-16

V1.3 2010-4-21

1. 加入了内核更新（第十六章）

V1.4 2010-6-17

1. 加入了 7 寸 LCD 和 LOGO 的支持（第四章）

2. 加入了串口 2 驱动（第十六章）

V1.5 2010-12-31

1. 加入了 4.3 寸 LCD 和 LOGO 的支持（第四章）

2. 重新编写 OV9650 CMOS 摄像头驱动程序 ov9650.c 和 ov9650.h ，同时支持 3.5 寸屏（ 320x240 ）、 4.3 寸屏（ 480x272 ）、 7 寸屏（ 800x480 ）（第十二章）

3. 修改 DS18B20 驱动，使读取的温度值稳定（第十六章）

手册目录

Linux-2.6.31 内核移植手册.....................................................................................................................1

手册内容简介：.................................................................................................................................1

说明：.................................................................................................................................................2

手册目录.............................................................................................................................................3

一、准备移植.....................................................................................................................................4

二、支持NandFlash............................................................................................................................6

三、支持yaffs2文件系统..................................................................................................................8

四、LCD驱动的移植.........................................................................................................................9

五、DM9000驱动的移植................................................................................................................13

六、UDA1341声卡驱动的移植.....................................................................................................18

七、SD 卡驱动移植........................................................................................................................20

八、RTC 驱动移植.........................................................................................................................21

九、触摸屏驱动移植.......................................................................................................................22

十、USB 设备驱动移植.................................................................................................................23

十一、USB 摄像头驱动移植.........................................................................................................25

十二、CMOS 摄像头驱动移植......................................................................................................25

十三、其他字符设备驱动移植.......................................................................................................26

十四、LCD背光驱动移植和开机LOGO的制作............................................................................28

十五、驱动程序在内核源码中的位置及设备名称.......................................................................33

十六、内核更新...............................................................................................................................34

一、准备移植

获得内核源码：

Linux-2.6.31.tar.bz2(在光盘资料/源码包/kernel 源码目录下) ，也可到官网 http://www.kernel.org/ 获得最新版本的内核源码。

解压源码，进入目录：

#tar xjvf linux-2.6.31.bz2

#cd linux-2.6.31

修改 Makefile 的 183 行：

ARCH ？= arm <—指定系统硬件架构

CROSS_COMPILE ?= arm-linux- <—指定交叉编译器

修改时钟：

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 的163行

static void __init smdk2440_map_io(void)

{

s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

s3c24xx_init_clocks( 12000000 ); <—输入时钟为 12MHz

s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

}

这个一定要设置对，否则会打印出乱码。

修改机器码（根据实际情况，这个要和 bootloader 的匹配）：

修改：arch/arm/tools/mach-types的379 行：

s3c2440 ……………………… XXX <—后面那个数就是机器码

配置：

#make menuconfig <—进入图形化配置界面

在配置菜单中选择这一项：" Load an Alternate Configuration File " ，输入2440的默认配置文件： arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ，这个文件就是 S3C24XX 系列开发板板级支持包（BSP）然后选择 OK，按回车。

进入" System Type "选项单，里面的选项保持默认在" S3C24XX Machine "选项中只配置这几项（其他的选项取消）：

S3C2410 Machine --->

[*] SMDK2410/A9M2410

S3C2440 Machine --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 cpu moudle

配置完后，回到主菜单，选择这一项" Save an Alternate Configuration File " ，输入要保存的配置文件名称： .config (默认)或自己取名： TX2440A_config ，退出，编译内核： #make zImage

说明：以后移植过程中的配置、编译，都是按这个步骤进行，但是只需要保存一次配置文件，以后就不需要再保存配置文件了，配置完后可以直接退出。

编译完后，会在arch/arm/boot下生成zImage内核镜像文件，可以修改该目录下的Makefile，在第57行下面添加：

@cp -f arch/arm/boot/zImage zImage

@echo ' Kernel: $@ is ready '

这样执行make zImage后，就把生成的zImage拷到内核根目录下。

如果希望在在执行make distclean时，也同时把zImage删除，可以修改内核根目录下Makefile 的第1247行，在后面加上：

-type f -print | xargs rm -f rm zImage

把 zImage 镜像烧进 NandFlash 跑一下，看是否正常打印出信息，如果第一步能正常引导内核，那就开始进行第二步，添加驱动。

注意，系统启动最后可能会出现这个错误：

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

然后出打印出一些很乱的东西。因为用4.x.x版本的交叉编译器使用EABI，但内核默认是不支持 EABI编译的，所以编译出的系统会报错，但用3. x.x版本的编译器就不会出现这个问题。解决办法是，配置内核支持EABI编译：

Kernel Features --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

[*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTA)

二、支持 NandFlash

这里我们要使NandFlash驱动同时支持 64M，256M 或更高容量。

修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c 文件，在第 110 行：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

#if defined(CONFIG_64M_NAND)

[0] = {

.name = "boot",

.offset = 0,

.size = SZ_1M,

[1] = {

.name = "kernel",

.offset = SZ_1M + SZ_128K,

.size = SZ_4M,

[2] = {

.name = "yaffs2",

.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,

.size = SZ_64M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,

}

#elif defined(CONFIG_256M_NAND)

[0] = {

.name = "boot",

.offset = 0,

.size = SZ_1M,

[1] = {

.name = "kernel",

.offset = SZ_1M + SZ_128K,

.size = SZ_4M,

[2] = {

.name = "yaffs2",

.offset = SZ_1M + SZ_128K + SZ_4M,

.size = SZ_256M - SZ_4M - SZ_1M - SZ_128K,

}

#endif

};

这个分区名字可以随便起。

接下来修改Nand读写匹配时间，这个改不改应该问题都不大，我认为是根据Nand的读写特性

相关的，也就是查芯片资料得到的值，每种Nand的值都不一样，还是在这个文件中第140行：

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {

.tacls = 10,

.twrph0 = 25,

.twrph1 = 10,

.nr_sets = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),

.sets = smdk_nand_sets,

};

修改 Kconfig 文件，在配置时选择NAND类型，修改driver/mtd/nand/Kconfig,在172行，添加：

Choice

prompt "Nand Flash Capacity Select"

depends on MTD

config 64M_NAND

boolean "64M NAND For TX-2440A"

depends on MTD

config 256M_NAND

boolean "256M NAND For TX-2440A"

depends on MTD

endchoice

配置内核，支持 NandFlash

Device Drivers --->

<*> Memory Technology Device (MTD) support --->

[*] MTD partitioning support

<*> NAND Device Support --->

<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

[*] S3C2410 NAND Hardware ECC <—这个一定要选上

Nand Flash Capacity Select(256M Nand For TX-2440A)--->

启动时输出：

s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=1, 10ns Twrph0=3 30ns, Twrph1=1 10ns

s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND hardware ECC

NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

Scanning device for bad blocks

Creating 3 MTD partitions on "NAND 256MiB 3,3V 8-bit":

0x000000000000-0x000000100000 : "boot"

0x000000120000-0x000000520000 : "kernel"

0x000000520000-0x000010000000 : "yaffs2"

三、支持 yaffs2 文件系统

下载yaffs2源码(在光盘资料/源码包/其他软件源码/目录下)，解压，进入yaffs2目录：

#tar xzvf yaffs2.tar.gz

#cd cvs/yaffs2/

给内核打上yaffs2文件系统的补丁，执行：

#./patch-ker.sh c /………/linux-2.6.31/ <—这个是你的内核源码的目录

这时内核源码fs目录下多了一个yaffs2目录，同时Makefile文件和Kconfig文件也增加了yaffs2的配置和编译条件。

配置对 yaffs2 支持

这部分配置的比较多，可根据自己的需要进行配置，把不用的文件系统都去掉，下面是几个

主要的配置：

File systems --->

DOS/FAT/NT Filesystems --->

<*> MSDOS fs support

<*> VFAT (Windows95) fs support

Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

[*] Autoselect yaffs2 format

配置语言选项：

Native Language support --->

(iso8859-1) Default NLS Option

<*> Codepage 437(United States, Canada)

<*> Simplified Chinese charset(CP936, GB2312)

<*> NLS ISO8859-1 (Latin 1; Western European Language)

<*> NLS UTF-8

说明：现在内核已经支持 NandFlash 和 yaffs2 文件系统，将内核烧入 NandFlash 后，再烧入 yaffs2

文件系统，可以使用制作好的文件系统，也可以自己制作，详细的制作文件系统方法，请查看《文件系统制作手册》。

启动时（成功挂载文件系统）输出：

yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2"

yaffs: passed flags ""

yaffs: Attempting MTD mount on 31.2, "mtdblock2"

yaffs: auto selecting yaffs2

yaffs_read_super: isCheckpointed 0

VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2.

Freeing init memory: 196K

四、 LCD 驱动的移植

内核里已经有很完善的 LCD 驱动了，只要根据所用的 LCD 进行简单的修改，在内核源码

drivers/video/s3c2410fb.c 是 LCD 驱动的源码，首先要设置 LCD 的时钟频率，有一个计算公式，很复杂，不用管它，直接修改程序实现。

在第 365 行开始的函数：

static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)

{

struct s3c2410fb_info *fbi = info->par;

void __iomem *regs = fbi->io;

int type = fbi->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;

struct fb_var_screeninfo *var = &info->var;

struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbi->dev->platform_data;

struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays +

mach_info->default_display;

int clkdiv = s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock) / 2;

dprintk("%s: var->xres = %d\n", __func__, var->xres);

dprintk("%s: var->yres = %d\n", __func__, var->yres);

dprintk("%s: var->bpp = %d\n", __func__, var->bits_per_pixel);

if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT) {

s3c2410fb_calculate_tft_lcd_regs(info, &fbi->regs);

--clkdiv;

if (clkdiv < 0)

clkdiv = 0;

} else {

s3c2410fb_calculate_stn_lcd_regs(info, &fbi->regs);

if (clkdiv < 2)

clkdiv = 2;

}

// fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);

fbi->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(default_display->setclkval);

这几句是在 s3c2410fb_display结构体中加入了setclkval变量，我们需要在结构体原型中加入这

个变量，在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h中第40行加入：

unsigned setclkval; /*clkval*/

说明：在视频教程中修改 s3c2410fb.c 文件时，和手册上有一点误差，手册上写的是正确的，

请按照手册上操作。

修改 LCD 参数配置：（这个要查看所用 LCD 的手册来确定参数）

修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中第 107 行的结构体，修改的参数如下：

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320 ,

.height = 240 ,

.pixclock = 100000 , /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */

.setclkval = 0x3 ,

.xres = 320 ,

.yres= 240 ,

.bpp = 16 ,

.left_margin = 19 ,

.right_margin = 24 ,

.hsync_len = 44 ,

.upper_margin = 7 ,

.lower_margin = 5 ,

.vsync_len = 15 ,

};

屏蔽掉第 150 行的语句：

// .lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

配置内核，支持 LCD：

Device Drivers:

Graphics Support --->

<*>support for frame buffer devices --->

[*] Enable frameware EDID

[*] Enable Vidoe Mode Handling Helpers

<*> S3C24X0 LCD framebuffer support

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console Support

[*] Bootup Logo --->

<*> Standard 224-color Linux logo

启动时输出：

Console: switching to colour frame buffer device 40x30

fb0: s3c2410fb frame buffer device

添加对4.3寸LCD和7寸LCD 的支持：

我们使用的3.5寸屏分辨率是320x240，4.3寸屏分辨率是480x272，7寸屏分辨率是800x480。同样修改 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中第107行的结构体，加入4.3寸屏和7寸屏的配置参数：

static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_W35)

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 100000,

.setclkval = 0x3,

.xres = 320,

.yres= 240,

.bpp = 16,

.left_margin = 19,

.right_margin = 24,

.hsync_len = 44,

.upper_margin = 7,

.lower_margin = 5,

.vsync_len = 15,

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_W43)

.width = 480,

.height = 272,

.pixclock = 40000,

.setclkval = 0x4,

.xres = 480,

.yres = 272,

.bpp = 16,

.left_margin = 19,

.right_margin = 10,

.hsync_len = 30,

.upper_margin = 4,

.lower_margin = 2,

.vsync_len = 8,

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_Q70)

.width = 800,

.height = 480,

.pixclock = 40000,

.setclkval = 0x1,

.xres = 800,

.yres = 480,

.bpp = 16,

.left_margin = 40,

.right_margin = 40,

.hsync_len = 48,

.upper_margin = 13,

.lower_margin = 29,

.vsync_len = 3,

#endif

};

修改 drivers/video/Kconfig 文件，在1942行加入：

choice

prompt "LCD size select"

depends on FB_S3C2410

help

s3c2410 lcd size select

config FB_S3C2410_W35

boolean"The 3.5 inch LCD with resolution 320X240"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch LCD 320X240

config FB_S3C2410_W43

boolean "The 4.3 inch LCD with resolution 480X272"

depends on FB_S3C2410

help

4.3 inch LCD 480X272

config FB_S3C2410_Q70

boolean"The 7 inch LCD with resolution 800X480"

depends on FB_S3C2410

help

7 inch LCD 800X480

endchoice

config FB_S3C2410_DEBUG

bool "S3C2410 lcd debug messages"

depends on FB_S3C2410

help

Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time

through sysfs

配置内核，支持4.3寸LCD和7寸LCD：

Device Drivers:

Graphics Support --->

<*>support for frame buffer devices --->

<*> S3C24X0 LCD framebuffer support

LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240) --->

进入" LCD size select(The 3.5 inch LCD with resolution 320X240)--->" 选项，在这里选择不同的LCD类型，按空格键即可选中，前面有" X "的表示选中的，如果我们要选择4.3寸屏，将光标移至第二行，按空格键，就选中了对4.3寸屏的支持。

（）The 3.5 inch LCD with resolution 320X240

（X）The 4.3 inch LCD with resolution 480X272

（）The 7 inch LCD with resolution 800X480

五、 DM9000 驱动的移植

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的160行，Platform_device 结构体中，加入：

&s3c_device_dm9000,

修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c在最前面38行加入：

#include <linux/dm9000.h> //别忘加这个头文件

/*DM9000*/

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C2410_CS4,

.end = S3C2410_CS4 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

[1] = {

.start = S3C2410_CS4 + 4,

.end = S3C2410_CS4 + 4 + 3,

.flags = IORESOURCE_MEM,

[2] = {

.start = IRQ_EINT18, /*use eint18 GPG10*/

.end = IRQ_EINT18,

.flags = IORESOURCE_IRQ,

}

};

static struct dm9000_plat_data s3c_dm9000_platdata = {

.flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name = "dm9000",

.id = 0,

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource = s3c_dm9000_resource,

.dev = {

.platform_data = &s3c_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

在arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h中加入一行：

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

编译时出现一个奇怪的错误：

arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c:63: error: static declaration of 's3c_device_dm9000' follows non-static declaration arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h:27: error: previous declaration of 's3c_device_dm9000' was here

s3c_device_dm9000首先在devs.c中定义，在devs.h中声明，在mach-s3c2440.c中使用，看了好几遍代码，应该没什么问题。查不到什么原因，我觉得是跟编译器有关，在devs.c中做了一下修改，问题解决，编译时只出现一个warning，把devs.c中的这句：

static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

的 static 改成 extern ，就可以了。

下面修改dm9000.c源码，在drivers/net/dm9000.c中

1. 添加头文件，在第43行加入：

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include <mach/regs-mem.h>

#endif

2. 指定注册时的中断触发方式，在第1019行加入：

static int dm9000_open(struct net_device *dev)

{

…………

irqflags |= IRQF_SHARED;

#if defined (CONFIG_ARCH_S3C2410)

if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED|IRQF_TRIGGER_RISING,dev->name,dev))

#else

if(request_irq(dev->irq,&dm9000_interrupt,IRQF_SHARED,dev->name,dev))

#endif

//if (request_irq(dev->irq, &dm9000_interrupt, irqflags, dev->name, dev))

return -EAGAIN;

…………

}

3. 设置BANK4，设置MAC地址，在1215行，dm9000_probe函数中加入：

int ret = 0;

int iosize;

int i;

u32 id_val;

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;

unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int*)S3C2410_BANKCON4;

#endif

/* Init network device */

ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct board_info));

if (!ndev) {

dev_err(&pdev->dev, "could not allocate device.\n");

return -ENOMEM;

}

在 1231 行加入：

SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);

dev_dbg(&pdev->dev, "dm9000_probe()\n");

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) = (oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 | S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;

*((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;

#endif

在 1390 行加入：

db->mii.mdio_read = dm9000_phy_read;

db->mii.mdio_write = dm9000_phy_write;

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

printk("Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90 ");

mac_src = "www.txmcu.com";

ndev->dev_addr[0] = 0x08;

ndev->dev_addr[1] = 0x90;

ndev->dev_addr[2] = 0x90;

ndev->dev_addr[3] = 0x90;

ndev->dev_addr[4] = 0x90;

ndev->dev_addr[5] = 0x90;

#else

mac_src = "eeprom";

/* try reading the node address from the attached EEPROM*/

for (i = 0; i < 6; i += 2)

dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {

mac_src = "platform data";

memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

}

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))

dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please ""set using ifconfig\n", ndev->name);

#endif

platform_set_drvdata(pdev, ndev);

ret = register_netdev(ndev);

if (ret == 0)

printk(KERN_INFO "%s: dm9000%c at %p,%p IRQ %d MAC: %pM (%s)\n",

ndev->name, dm9000_type_to_char(db->type), db->io_addr, db->io_data, ndev->irq, ndev->dev_addr, mac_src);

return 0;

out:

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

*(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON = oldval_bwscon;

*(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4 = oldval_bankcon4;

#endif

配置内核，支持网卡：

Device Drivers --->

[*] Network device support --->

[*] Ethernet(10 or 100 Mbit) --->

<*> DM9000 support

（4）DM9000 maximum debug level

启动时输出：

dm9000 Ethernet Driver, V1.31

Now use the default MAC address: 08:90:90:90:90:90

eth0: dm9000e at c881c000,c8820004 IRQ 62 MAC: 08:90:90:90:90:90

系统启动后，可能会出现这个错误：

ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Cannot assign requested address

原因是MAC地址没有设置或没有设置对，在文件系统的启动脚本中加上：

ifconfig eth0 down

ifconfig eth0 hw ether XX:XX:XX:XX:XX:XX <— MAC 地址，随便设

ifconfig eth0 up

一般问题可以解决，如果还提示有错，再改一下MAC地址。

测试网卡的方法：连接好计算机和开发板之间的网线，如果网开发板网卡的灯亮起，说明已经连接到计算机；可以在计算机的命令行窗口下（开始->运行->cmd）使用PING命令测试网络：

ping 192.168.1.10 <—开发板的 IP 地址

也可以在开发板的串口终端下 PING 计算机的网卡。

六、 UDA1341 声卡驱动的移植

内核自带的声卡驱动，可以正常编译，也会打印出正确的配置信息，但是播放时没有声音，也不能进行录音。要替换掉内核自带的驱动( 注意先备份 )，用2.6.29.4内核中的声卡驱动，将2.6.29.4内核源码(光盘资料->源码包->kernel源码->linux-2.6.29.4.tar.bz2)目录下的：

sound文件夹、

include/sound 文件夹、

include/asm-arm/plat-s3c24xx 文件夹、

arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/audio.h 文件

复制到2.6.31内核源码的相应目录下。

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c的161行，Platform_device结构体中，加入：

&s3c24xx_uda134x,

修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c，在DM9000那段代码下面加入：

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB( 4 ),

.l3_data = S3C2410_GPB( 3 ),

.l3_mode = S3C2410_GPB( 2 ),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

extern struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev ={

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c24xx_uda134x);

在arch/arm/plat-s3c/include/plat/devs.h中加入一行：

extern struct platform_device s3c24xx_uda134x;

注意：编译时会出错，提示S3C2410_GPBX，UDA134X_UDA1341，l3_mode 等没有定义，这里需要在 devs.c 中包含两个头文件，

#include <mach/regs-gpio.h> //这个是S3C2410的GPIO定义

#include <sound/s3c24xx_uda134x.h>

配置内核，支持声卡：

Device Drivers:

* Sound card support --->

* Advanced Linux Sound Architecture--->

* CCS Mixer API

* CSS PCM(digital audio) API

* Verbose procfs contents

* ALSA for SoC audio support--->

* SoC audio for the Samsung S3C24XX chips

* SoC I2S Audio support for UDA134X wired to a S3C24XX

编译内核，会报错：

Sound/core/info.c:159:error:'struct proc_dir_entry'has no member named 'owner'

Sound/core/info.c:982:error:'struct proc_dir_entry'has no member named 'owner'

在include/linux/proc_fs.h文件中定义这个结构体成员，在第 70 行加入：

struct module *owner;

继续编译，又会出现一个错误：

Sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c:407:error:implicit declaration of function 's3c2410_gpio_cfgpin'

在2.6.31内核中，s3c2410_gpio_cfgpin是在include/linux/gpio.h中定义的，要添加这个文件，在 sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-i2s.c中，第24行添加：

#include <linux/gpio.h>

继续编译，又会出现很多错误：

sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c中的S3C2410_DISRCC_INC等常量没有定义，s3c2410_dam_config 函数的参数个数不对

原因是2.6.31内核中dma相关的文件改变了，以前的跟dma有关的代码就不能使用了，我们只

需把原来代码中的sound/soc/s3c24xx/s3c24xx-pcm.c这个文件替换回来就可以了。

编译时同样会出现和 DM9000 一样的错误，解决方法也是把

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

( static 改成 extern )

如果没有问题了，启动时会打印出以下信息：

Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.18a.

No device for DAI UDA134X

No device for DAI s3c24xx-i2s

S3C24XX_UDA134X SoC Audio driver

UDA134X SoC Audio Codec

asoc: UDA134X <-> s3c24xx-i2s mapping ok

ALSA device list:

#0: S3C24XX_UDA134X (UDA134X)

前面两句不用管，只要后面的信息都打出来就OK了，可以在源码下把这两条警告给屏蔽掉。

下面测试一下声卡，设备名称为：/dev/dsp

在开发板的串口终端上用命令: #cat /dev/dsp > /tmp/1.wav 进行录音，录完后Ctrl+C ，用命令： #cat /tmp/1.wav > /dev/dsp 进行放音，如果听到刚才的录音，就说明声卡好使了，再用 madplay 测试一下音质，一般都没什么问题。

七、 SD 卡驱动移植

内核自带 SD 卡驱动，在drivers/mmc/目录下，在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

plat_device 结构体中加入：

&s3c_device_sdi,

修改drivers/mmc/host/s3cmci.c在1335行加入

host->irq_cd = IRQ_EINT16;

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG8, S3C2410_GPG8_EINT16);

这两句指定SD的中断为EINT16。修改同文件，屏蔽掉1358-1359行：

if (s3c2410_dma_request(S3CMCI_DMA, &s3cmci_dma_client, NULL) < 0) {

dev_err(&pdev->dev, "unable to get DMA channel.\n");

// ret = -EBUSY;

// goto probe_free_irq_cd;

}

再将1147-1148行输出的多余信息屏蔽掉：

if ((ios->power_mode == MMC_POWER_ON) ||

(ios->power_mode == MMC_POWER_UP)) {

// dbg(host, dbg_conf, "running at %lukHz (requested: %ukHz).\n",

// host->real_rate/1000, ios->clock/1000);

} else {

dbg(host, dbg_conf, "powered down.\n");

}

配置内核，支持SD

Device Drivers --->

<*> MMC/SD/SDIO card support --->

<*> MMC block device driver

<*> Use bounce buffer for simple hosts

<*> Sumsung S3C SD/MMC Card Interface support

启动时输出：

s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.

s3c2440-sdi s3c2440-sdi: initialisation done.

s3c2440-sdi s3c2440-sdi: powered down.

挂载SD卡

插入SD卡后，会提示：

mmc0: new SD card at address b368

mmcblk0: mmc0:b368 SD 970 MiB

mmcblk0: p1

那么SD卡的设备名称就是mmcblk0p1，将它挂载到/mnt/sd目录下：

#mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

进入/mnt/sd目录就可以查看SD卡中的内容了。

卸载SD卡，用命令：

#umount /mnt/sd

八、 RTC 驱动移植

在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中添加RTC设备，在plat_device结构体中加入：

&s3c_device_rtc,

配置内核，支持 RTC：

Device Drivers --->

<*>Real Time Clock --->

[*]Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) rtc used to set the system time

[*]/sys/class/rtc/rtcN(sysfs)

[*]/proc/driver/rtc(procfs for rtc0)

[*]/dev/rtcN(character drivers)

<*>Samsung S3C series SoC RTC

启动时输出：

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0

在终端下用busybox1.15.2自带的date命令来查看和设置时间

#date <—输入命令

Thu Jan 1 00:01:36 UTC 1970 <—显示的时间

#date -s 2009.10.22-16:30:10 <—设置时间格式：年 . 月 . 日 - 时 : 分 : 秒

Thu Oct 22 16:30:10 UTC 2009

#hwclock -w <—保存时间

在文件系统的启动脚本中加入命令： hwclock -s

每次启动系统时就会自动同步硬件 RTC 时间：

s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2009-10-22 16:32:07 UTC

九、触摸屏驱动移植

内核里没有完善的触摸屏驱动，可以用我们提供的触摸屏驱动，有三个文件：s3c2410_ts.c、

s3c2440_adc.c、s3c2440adc.h (在光盘资料/源码包/驱动源码/触摸屏驱动)，将s3c2410_ts.c拷贝到drivers/input/touchscreen目录下。

修改该目录下Kconfig文件，在第14行加入：

config TOUCHSCREEN_S3C2410

tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"

depends on INPUT && S3C2440_ADC

help

Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen. If unsure, say N. To compile this driver as a module, choose M here: the module will be called s3c2410_ts.

修改同目录下Makefile文件，在第9行加入：

obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o

将s3c2440_adc.c、s3c2440adc.h拷贝到drivers/char目录下，修改同目录下Kconfig文件，在第7

行加入：

config S3C2440_ADC

bool "ADC driver for S3C2440 development boards"

help

this is ADC driver for S3C2440 development boards

Notes: the touch-screen-driver required this option

修改同目录下Makefile文件，在第12行加入：

obj-$(CONFIG_S3C2440_ADC) += s3c2440_adc.o

配置内核，支持触摸屏：

Device Drivers --->

Character devices --->

[*] ADC driver for S3C2440 development boards

Input devices support --->

<*> Event interface

[*] Touchscreens --->

<*> Samsung S3C2410 touchscreen input driver

启动时输出：

s3c2410 TouchScreen successfully loaded

input: s3c2410 TouchScreen as /class/input/input0

十、 USB 设备驱动移植

内核里已经做好了很完善的USB驱动了，可以支持大多数USB设备，TX2440A板子上使用了 USB HUB，扩展出四个USB，内核里也有对USB HUB的支持，可直接使用。

配置内核，支持USB：

Device drivers --->

SCSI Device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

[*] HID Devices --->

<*> USB Human Interface Device (full HID) support

[*] /dev/hiddev raw HID device support

[*] USB support --->

<*> Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> USB Monitor

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

说明： USB Human Interface Device (full HID) support 是对 USB 鼠标键盘的支持

SCSI disk support 和 USB Mass Storage support 是对 U 盘的支持

启动时输出：

Initializing USB Mass Storage driver...

usbcore: registered new interface driver usb-storage

USB Mass Storage support registered.

usbcore: registered new interface driver libusual

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

hub 1-1:1.0: USB hub found

hub 1-1:1.0: 4 ports detected

如果出现这个，说明已经找到USB HUB，可以使用四个USB设备。

U 盘的挂载：

插入 U 盘后会提示：

[root@TX2440A /dev]# usb 1-1.4: new full speed USB device using s3c2410-ohci

and address 3 <—插入第三个 USB 口

usb 1-1.4: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 0:0:0:0: Direct-Access Kingston DataTraveler G2 1.00 PQ: 0 ANSI: 2

sd 0:0:0:0: [sda] 7831552 512-byte logical blocks: (4.00 GB/3.73 GiB)

sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sda: sda1 <—设备名称

sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

U 盘的设备名称就是sda1，将它挂载到/mnt/udisk3目录下：

#mount /dev/sda1 /mnt/udisk3

进入/mnt/udisk3 目录就可以查看U盘中的内容了。

卸载U盘，用命令：

#umount /mnt/udisk3

如果再插入一个 U 盘，会提示：

[root@TX2440A /]# usb 1-1.1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4

usb 1-1.1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 1:0:0:0: Direct-Access Lenovo USB Flash Drive 1100 PQ: 0 ANSI: 0 CCS

sd 1:0:0:0: [sdb] 15663104 512-byte logical blocks: (8.01 GB/7.46 GiB)

sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg1 type 0

sd 1:0:0:0: [sdb] Write Protect is off

sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through

sdb: sdb1 <—设备名称

sd 1:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through

sd 1:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

说明：新插入的这个 U 盘的设备名称为 sdb1 ，依此类推，再插入的 U 盘设备名称将会是 sdc1 和 sdd1 。

十一、 USB 摄像头驱动移植

配置内核，支持 USB 摄像头：

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux

[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED)

[*] Video capture adapters --->

[*] V4L USB devices --->

<*> USB Video Class (UVC)

[*] UVC input events device support

[*] GSPCA based webcams --->

到这里，我们就可以选择所需要的USB摄像头驱动，当然也可以选择所有的USB摄像头驱动支持（这样编译出的内核会比较大），GSPCA是一个万能摄像头驱动程序，进入GSPCA based webcams 进行选择。

插入 USB 摄像头（使用的是UVC摄像头），会提示：

usb 1-1.2: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5

usb 1-1.2: configuration #1 chosen from 1 choice

uvcvideo: Found UVC 1.00 device Saturn USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)

input: Saturn USB 2.0 Camera. as /class/input/input1

它的设备名称是：/dev/video0

十二、 CMOS 摄像头驱动移植

准备好CMOS摄像头驱动源码，包含2个文件：ov9650.c和ov9650.h(光盘资料/源码包/驱动源码/camera 驱动)，将这2个文件复制到drivers/media/video目录下。

修改drivers/media/目录下Kconfig文件，在 101 行加入：

config S3C2440_CAMERA

tristate "OV9650 on the S3C2440 driver"

depends on VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410

default y if (VIDEO_DEV && ARCH_S3C2410)

修改drivers/media/video目录下Makefile文件，在166行加入：

obj-$(CONFIG_S3C2440_CAMERA) += ov9650.o

配置内核，支持CMOS摄像头：

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> OV9650 on the S3C2440 driver

系统启动之前将摄像头模块和开发板连接好，然后启动系统输出：

initializing s3c2440 camera interface......

s3c2440 camif init done

Loading OV9650 driver.........

OV9650 address 0x60, manufacture ID 0x7FA2, expect 0x7FA2

OV9650 address 0x60, product ID 0x9652, expect 0x9650

OV9650 init done!

十三、其他字符设备驱动移植

TX2440A 开发板上还有很多外围设备：LED、按键、ADC、蜂鸣器、温度传感器、红外收发器、CAN 总线控制器。我们需要编写驱动，并加入到内核中。

由于这些驱动全部加入内核，会使内核体积增大，并且我们也不经常用到这些设备，最好的办法是把这些驱动编译成模块，放入文件系统中，然后可以根据需要动态的加载或卸载驱动模块，增加了驱动使用的灵活性。

将驱动程序源码(光盘资料/源码包/驱动源码) TX2440_adc.c、TX2440_beep.c、

TX2440_button.c、TX2440_ds18b20.c、TX2440_led.c放到drivers/char/目录下，修改同目录下Kconfig文件，在第13行加入：

config TX2440_LED

tristate "TX2440 LED Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is LED Driver for TX2440 development boards

config TX2440_BEEP

tristate "TX2440 BEEP Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is BEEP Driver for TX2440 development boards

config TX2440_ADC

tristate "TX2440 ADC Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is ADC Driver for TX2440 development boards

config TX2440_BUTTON

tristate "TX2440 BUTTON Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is BUTTON Driver for TX2440 development boards

config TX2440_DS18B20

tristate "TX2440 DS18B20 Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is DS18B20 Driver for TX2440 development boards

修改同目录下Makefile文件，在13行加入：

obj-$(CONFIG_TX2440_LED) += TX2440_led.o

obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP) += TX2440_beep.o

obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) += TX2440_adc.o

obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON) += TX2440_button.o

obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20) += TX2440_ds18b20.o

配置内核，支持驱动模块：

Device Drivers --->

Character devices --->

[M] TX2440 LED Driver

[M] TX2440 BEEP Driver

[M] TX2440 ADC Driver

[M] TX2440 BUTTON Driver

[M] TX2440 DS18B20 Driver

‘M’表示将驱动编译成模块

先执行 #make zImage 编译内核，完成后，将内核烧写到开发板中。

再执行 #make M=drivers/char/ modules

说明：视频中写的是 #make SUBDIR=drivers/char/ modules ，应改成上面这个命令。

编译完成后，会在drivers/char/目录下生成 TX2440_xxx.ko的文件，将这几个文件复制到根文

件系统lib/modules/2.6.31/文件夹下。

在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码目录下有这几个驱动的测试程序，在这几个目录中执行

make，编译出可执行程序，复制到文件系统的usr/bin目录下。

烧入制作好的根文件系统。

如果要加载驱动，在开发板超级终端上执行：

#insmod lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko

即可动态加载驱动，然后用测试程序，测试驱动的使用情况。

如果要卸载驱动，在开发板超级终端上执行：

#rmmod TX2440_xxx 即可动态卸载驱动。

如果要查看当前系统已加载的驱动，可执行：

#lsmod 会列出加载的驱动列表。

说明：在 2.6.31 版本的内核中，驱动模块必须放在 lib/modules/2.6.31 目录下，执行 insmod 和 rmmod 时，系统会自动查找该目录下的驱动模块。

十四、 LCD 背光驱动移植和开机 LOGO 的制作

背光驱动移植

将背光驱动源码(光盘目录/源码包/驱动源码)TX2440_backlight.c放到drivers/video/目录下。

修改同目录下Kconfig文件，在1948行加入

config TX2440_BACKLIGHT

tristate "Backlight support for TX2440A"

depends on FB_S3C2410

help

LCD backlight driver for TX2440A

修改同目录下Makefile文件，在最后面加入

obj-$(CONFIG_TX2440_BACKLIGHT) += TX2440_backlight.o

配置内核，支持LCD背光

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices --->

<*> Backlight support for TX2440A

系统启动时，自动加载背光驱动，设备名为：TX2440-backlight

测试背光驱动

执行 #echo 0 > /dev/TX2440-backlight 会使LCD背光熄灭。

执行 #echo 1 > /dev/TX2440-backlight 会使LCD背光点亮。

制作开机LOGO

方法一：

drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm是默认的启动LOGO图片，把自己的LOGO图片（png

格式）转换成ppm格式，替换这个文件，同时删除logo_linux_clut224.c、logo_linux_clut224.o 文件。

ppm图片的生成：

# pngtopnm logo_linux_clut224.png > logo_linux_clut224.pnm

# pnmquant 224 logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.pnm

# pnmtoplainpnm logo_linux_clut224.pnm > logo_linux_clut224.ppm

重新编译内核，启动就可以了！

说明：我们使用的屏是 320X240 的，要找一个 320X240 大小的 png 格式图片！先把 png 格式转换成 pnm 格式，但内核的 LOGO 最高只支持 224 色，所以要把颜色转换成 224 色（第二条命令），这时可能会出错： pnmcolormap ELF read error 之类的，可能是转成 png 格式不对，确保 png 的格式文件正常，最后把 pnm 转成 ppm ，文件名必须是这个 logo_linux_clut224.ppm 。

方法二：

用RedHat9自带的图片编辑工具GIMP。

找一个320X240大小任意格式的图片（JPG，BMP 之类的）复制到RedHat9下面，右键单击这个图片，选“打开方式 ->The GIMP ”，第一次打开需要安装GIMP软件，安装完后自动运行GIMP，这是一个很强大的图像处理工具，可称为Linux下的photoshop。

右键单击窗口中的图片选“图像 -> 模式 -> 索引”，如图1，把颜色数改为： 224 （这步很重要），其他的都默认，如图2， OK 后右键“文件 ->Save As ”，保存为 ppm 格式的文件，如图3，确定后弹出一个对话框，选择 Ascii ，如图4， OK 后，GIMP会把图片转换成ppm格式，把这个文件复制到logo文件夹中就可以了。

图1

图2

图3

图4

我们要使开机LOGO自动适应于3.5寸、4.3寸和7寸LCD，现在已经有了320X240的图片，再按照上面的方法制作480X272和800X480的图片，分别取名为：logo_linux_w43_clut224.ppm和logo_linux_q70_clut224.ppm。

修改drivers/video/logo目录下的Kconfig文件，在第26行添加：

config LOGO_LINUX_CLUT224

bool "Standard 224-color Linux logo W35"

depends on LOGO && FB_S3C2410_W35

default y

config LOGO_LINUX_W43_CLUT224

bool "Standard 224-color Linux logo W43"

depends on LOGO && FB_S3C2410_W43

default y

config LOGO_LINUX_Q70_CLUT224

bool "Standard 224-color Linux logo Q70"

depends on LOGO && FB_S3C2410_Q70

default y

修改同目录下的Makefile文件，在第6行添加：

obj-$(CONFIG_LOGO) += logo.o

obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_MONO) += logo_linux_mono.o

obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_VGA16) += logo_linux_vga16.o

obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224) += logo_linux_clut224.o

obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_W43_CLUT224)+= logo_linux_w43_clut224.o

obj-$(CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224)+=logo_linux_q70_clut224.o

obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224) += logo_blackfin_clut224.o

obj-$(CONFIG_LOGO_BLACKFIN_VGA16) += logo_blackfin_vga16.o

修改内核源码目录下的include/linux/linux_logo.h文件，在第37行添加：

extern const struct linux_logo logo_linux_mono;

extern const struct linux_logo logo_linux_vga16;

extern const struct linux_logo logo_linux_clut224;

extern const struct linux_logo logo_linux_w43_clut224;

extern const struct linux_logo logo_linux_q70_clut224;

extern const struct linux_logo logo_blackfin_vga16;

extern const struct linux_logo logo_blackfin_clut224;

修改drivers/video/logo/logo.c文件，在第64行添加：

if (depth >= 8) {

#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_CLUT224

/* Generic Linux logo */

logo = &logo_linux_clut224;

#endif

#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_W43_CLUT224

/* Generic Linux logo */

logo = &logo_linux_w43_clut224;

#endif

#ifdef CONFIG_LOGO_LINUX_Q70_CLUT224

/* Generic Linux logo */

logo = &logo_linux_q70_clut224;

#endif

#ifdef CONFIG_LOGO_BLACKFIN_CLUT224

/* Blackfin Linux logo */

logo = &logo_blackfin_clut224;

#endif

配置内核

进入LCD配置选项（见第四部分），选择LCD类型，开机LOGO会自动适应你所选择

的LCD 尺寸。

如果选择了3.5寸屏，在Bootup logo里的配置选项为“Standard 224-color Linuxlogo W35”。

如果选择了4.3寸屏，在Bootup logo里的配置选项为“Standard 224-color Linuxlogo W43”。

如果选择了7 寸屏，在Bootup logo里的配置选项为“Standard 224-color Linux logo Q70”。

十五、驱动程序在内核源码中的位置及设备名称

1. LCD /dev/fb0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/s3c2410fb.c

2. DM9000 无设备名

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/net/DM9000.c

3. UDA1341 /dev/dsp

Linux-2.6.31_TX2440A/sound/soc/s3c24xx/

4. SD /dev/mmcblk0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mmc/

5. RTC /dev/rtc0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/rtc/rtc-s3c.c

6. 触摸屏 /dev/event0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c

7. USB 摄像头 /dev/video0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/gspca

8. CMOS 摄像头 /dev/camera

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/media/video/ov9650.c

9. USB 鼠标 /dev/mouse0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/musb

10. U 盘 /dev/sda

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/usb/storage/

11. NandFlash /dev/mtdblock2

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/mtd/nand/

12. yaffs2文件系统

Linux-2.6.31_TX2440A/fs/yaffs2

13. LCD背光 /dev/TX2440-backlight

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/video/TX2440_backlight.c

14. 串口 /dev/s3c2410_serial0

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/serial/s3c2440.c

15. 其他字符设备 /dev/TX2440-XXX

Linux-2.6.31_TX2440A/drivers/char/TX2440_xxx.c

十六、内核更新

（2010-6-17）

1. 去除 LCD 左上角的闪烁光标

系统启动后在LCD的左上角会有光标闪烁，如果觉得光标碍事，可以把它去掉。

方法：修改drivers/video/console/fbcon.c文件

367行 static void fb_flashcursor(void *private)static

1263行 void fbcon_cursor(struct vc_data *vc, int mode)

将这两个函数中的内容注释掉（保留函数名，清空函数内容）。

2. 修改 LCD 背光控制，使 LCD 常亮

系统启动后会开启一个定时器，当到达定时时间后就会关闭LCD显示，也就相当于进入了待机模式，它可以由一些事件来唤醒。

默认的待机时间是10分钟，你可以自己设置这个时间，也可以关闭待机功能，使LCD背光常亮。

方法：修改drivers/char/vt.c文件

176行 static int blankinterval = 10*60 ; <— 10 分钟

改成：static int blankinterval = 0 ; <—改为 0 ，或自定义时间

3. 加入串口 2 驱动

linux下的通用串口驱动默认只支持UART0和UART1，UART2被配置成了红外驱动，由于我们要使用UART2 接GPS、蓝牙等模块，我们就需要将UART2配置成通用串口驱动。

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，修改第100行

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03, <— 0x43 改为 0x03

.ufcon = 0x51,

}

修改drivers/serial/samsung.c，加入头文件：

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <linux/gpio.h>

修改s3c24xx_serial_startup函数，在第404行加入：

static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)

{

struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port);

int ret;

dbg("s3c24xx_serial_startup: port=%p (%08lx,%p)\n",

port->mapbase, port->membase);

if (port->line == 2)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

rx_enabled(port) = 1;

………………………

}

重新编译内核即可使UART2 驱动生效。

（2010-12-31）

1. 改正读取 DS18B20 温度值不太稳定的现象

修改DS18B20驱动程序TX2440_ds18b20.c的TX2440_ds18b20_read函数，第206行：

static int TX2440_ds18b20_read(struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)

{

U16 ds18b20_val;

DS18B20_TmpChange();

mdelay(500); <—原来是 udelay(500)

ds18b20_val = DS18B20_Temperature();

if (ds18b20_val < 10000)

copy_to_user(buf, &ds18b20_val, sizeof(ds18b20_val));

return 0;

}

修改TX2440_ds18b20_open函数，在第192行加入：

static int TX2440_ds18b20_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

printk("TX2440-DS18B20 Driver Open is Called!\n");

DS18B20_TmpChange();

mdelay(1000);

DS18B20_Temperature();

DS18B20_TmpChange();

mdelay(1000);

DS18B20_Temperature();

return 0;

}

5.2.2 Linux-2.6.31 内核移植手册

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