移植目标
1.获取Linux内核源码；
2修改内核，使内核启动能正确挂载根文件系统rootfs(即选择内核支持的文件系统格式)；
3修改驱动，裁剪内核；
4编译生成uImage，下载体验。
设置环境变量
配置或编译内核之前，首先要确定目标CPU架构，以及编译时采用什么工具链。
方法一：通过修改根目录下的Makefile中ARCH和CROSS_COMPILE值。
方法二：修改环境变量。修改/etc/profile文件，对所有用户生效，执行source /etc/profile后立刻生效；或修改~/.bashrc，对当前用户有效（推荐此方法），修改过后执行source ~/.bashrc立刻生效。
例如：vim ~/.bashrc，在文件最后添加，
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/usr/local/arm-linux-gcc/bin/arm-linux-
执行指令：source ~/.bashrc
查看环境变量：echo $ARCH
下载解压内核
Linux 官网为 https://www.kernel.org，一般芯片厂商会从官网下载某个版本Linux内核移植到自己的CPU上。所以也可以从厂商提供的Linux内核移植到自己的产品中，比如Atmel的AT91系列kernel可以在https://github.com/linux4sam地址下载。
下载解压，ubuntu下的zip软件有问题，编译时可能会弹出：File name too long错误。可以执行“sudo apt-get install p7zip-full”和“7za x xxxx.zip”进行解压。
配置并编译内核
1.内核配置，配置支持文件系统的格式。将内核文件/arch/arm/configs目录下的sama5_defconfig配置文件拷贝到内核文件第一级目录下。打开命令行终端，输入“make sama5_defconfig”命令对其进行编译。
2.执行make menuconfig指令进入配置界面，我们使用文件系统为ramdisk格式，需要修改内核支持该文件系统。进入“General setup”目录下，选中“Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support”选项（按空格键选中），如下所示：
3.修改kernel的版本信息。进入“General setup”目录下，选中“Local version –append tp kernel release”选项，输入版本信息。
4设置ramdisks编译格式为bzip2：选中“General setup”->” Support initial ramdisks compressed using bzip2”。
5设置ramdisk的数量为1和大小为128M。
6根目录下执行make uImage（生成uboot专用的镜像文件，现在新的uboot已经支持zImage了）；在arch/arm/boot目录下生成uImage文件，即为kernel镜像文件。
编译下载过后，可以看到uboot已正确启动kernel
