stm32-IWDG按键喂狗

IWDG定义:

独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

IWDG框图：

1. IWDG时钟：

独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI 的频率一般在30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一

般取40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

2. 计数器时钟

递减计数器的时钟由LSI 经过一个8 位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟

CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

3. 计数器

独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0 时，

会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

4. 重装载寄存器

重装载寄存器是一个12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv 是预分频器寄存器的值，rlv 是重装载寄存器的值。

5. 键寄存器

键寄存器IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，

往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。

键值键值作用

0XAAAA 把RLR 的值重装载到CNT

0X5555 PR 和RLR 这两个寄存器可写

0XCCCC 启动IWDG

6. 状态寄存器

状态寄存器SR 只有位0：PVU 和位1：RVU 有效，这两位只能由硬件操作，软件操作

不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进

行中，当更新完成后，由硬件清0。所以只有当RVU/PVU 等于0 的时候才可以更新重装载

寄存器/预分频寄存器

IWDG的用法：

它一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一段程序的正常运行时间是50ms，在这段程序运行完之后紧接着喂狗，若设置IWDG定时溢出的时间为60ms，如果超出60ms还没喂狗，那就说明监控的程序跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

bsp_iwdg.c文件如下：

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H
#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Feed();
void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv);
#endif

bsp_iwdg.c文件如下：

#include "bsp_iwdg.h"
void IWDG_Config(uint8_t prv,uint16_t rlv)
{
    //使能预分频寄存器pr和重装载寄存器rlr可写 
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 
    IWDG_SetPrescaler(prv);
    IWDG_SetReload(rlv);
    //将重装载值放入计数器中 
    IWDG_ReloadCounter();
    IWDG_Enable();
}
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();
}

main.c文件如下：

#include"stm32f10x.h"
#include"bsp_led.h"
#include"bsp_key.h"
#include"bsp_iwdg.h"
//声明一个简单的延时函数 
static void Delay(__IO u32 nCount);
int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();
    Delay(0x6FFFFF);
    if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST)!= RESET)
    {
        red(ON);
        RCC_ClearFlag();
    }
    else
    {
        blue(ON);
    }
    Key_GPIO_Config();
    //得到的频率是40KHz,定时=(64/40K)*625=1s 
    IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64,625);
    while(1)//这就是被检测的程序段 
    {
        if(KEY_Scan(key_1_PORT,key_1_PIN) == KEY_ON)
        {
            IWDG_Feed();
            green(ON);
        }
    }
}

static void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(;nCount !=0;nCount--);
}

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