【OpenCV3经典编程100例】（25）创建滑动条：createTrackbar()函数

一、API函数

int createTrackbar(const String& trackbarname,//活动条的名称
	const String& winname,//namedWindow()创建窗口时的窗口名称
	int* value,//和滑动条位置同步的变量
	int count,//滑动条取值范围【0，count】
	TrackbarCallback onChange = 0,//滑动条位置改变时调用这个回调函数
	void* userdata = 0);//默认

二、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局变量声明
Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;
int thresh = 30;//滑动条当前位置
int max_thresh = 120;//滑动条取值范围【0，120】，阈值范围【130，250】
//全局函数声明部分
void callback_Harris(int, void*);//回调函数
//主函数
int main()
{
	//【1】载入图像
	g_srcImage = imread("G:\\opencvtest\\testImage\\house.jpg");
	//【2】检查是否载入成功
	if (g_srcImage.empty())
	{
		printf("读取图片错误，请确认目录下是否有imread函数指定图片存在！ \n ");
		return 0;
	}
	//【3】图像灰度化
	cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	//【4】创建窗口和滑动条
	namedWindow("Harris角点检测", WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("阈值-130：", "Harris角点检测", &thresh, max_thresh, callback_Harris);
	//【5】调用一次回调函数，进行初始化
	callback_Harris(0, 0);
	//【6】保持窗口显示
	waitKey(0);
	return 0;
}

void callback_Harris(int, void*)
{
	//【1】将要显示的两张图置零，避免上一次画的圆圈累加进来
	Mat dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
	g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
	//【2】角点检测
	cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04);
	//【3】归一化与转换8UC1
	Mat normImage, scaledImage;
	normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());
	convertScaleAbs(normImage, scaledImage);
	//【4】绘制角点
	for (int i = 0; i < normImage.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < normImage.cols; j++)
		{
			if ((int)normImage.at<float>(i, j) > thresh+130)
			{
				circle(g_srcImage1, Point(j, i), 5, Scalar(0, 0, 255), 2);
				circle(scaledImage, Point(j, i), 5, Scalar(0), 2);
			}
		}
	}
	//【4】显示图像
	imshow("Harris角点检测", g_srcImage1);
	imshow("示例25-Harris", scaledImage);
}

三、运行截图

1.阈值180时

2.阈值150时