上一篇，我们认识了bootloader和openwrt， 了解了他们之间的关系。
为了测试你的固件， 你首先得有一块板子吧， 或者一个支持openwrt的路由器吧， 我用的YDH-MT76X8kit 评估板， 天猫买的，不到100（这里有广告嫌疑， 其实我只是一买家，但为了写清楚编译过程， 还是明确一下的好）。
为了尽快获得成就感，买块板子是值得的，特别是为了工作。因为商家一般提供有与板子配套的sdk， 这样编译成功的可能性几乎100%，不至于打击入门者脆弱的心灵。
当然你也可以不要实物， 就是为了体验一把编译的过程， 如果编译成功，也能获得一定程度上的成就感。
需要提一下的是：
openwrt的编译环境是linux环境， 所以你至少需要了解几个linux的命令吧！
如果你想在openwrt下面做应用开发，了解几个linux命令是必须的吧！
ubuntu是网站上搜索openwrt编译环境时用到的最多的环境了，主要是ubuntu安装应用软件太方便了。
商家文档中使用的就是ubuntu系统，
我因为电脑上是现成的CentOS6.8_X86, 不想换系统， 所以就抱着试试看的态度在上面搭建环境， 结果居然成功了。
说明一下：
1）商家提供的文档中提供了配套SDK开发包的下载地址： https://github.com/ivotten/YDH.git
2）编译过程中要用到的需要在编译时下载的各种程序包，商家已经帮我们下载好了，联系商家可以获得这个包
3）由于网络限制原因， 你在编译过程中下载这些包， 一方面影响编译速度， 一方面由于部分网被“墙”，一些包可能下载失败， 编译成功的机会不大。对老鸟来说， 可能会使用各种办法解决掉问题； 而我等菜鸟一旦编译失败，一条编译错误就可能让你放弃学习，可能需要很久才能获得重启的动力。这会极大打击我们学习openwrt的信心，这也是我们建议买个由技术支持的商家的开发板的缘由。以我为例，再次学习openwrt，距离我上次开学， 期间间隔了两年了吧！
4）从YDH的源码地址获得源码并进入源码的ubuntu分支的命令有3条：
cd dir_sdk_study dir_sdk_study 是我们为了编译openwrt而创建的工作目录
git clone https://github.com/ivotten/YDH.git 这个命令将下载整个源码仓库，到dir_sdk_study， 这个时间比较长， 耐心等待就可以了
git check ubuntu 这个命令将从源码仓库中获得ubuntu分支的源码，用于在linux系统下编译openwrt固件
注意ubuntu分支只是商家给linux系统编译的openwrt源码分支起的一个名字， 并非只能在ubuntu下用， 我就是在CentOS下编译这个分支源码的
5）商家提供了64位Win7下的ubuntu系统的虚拟机文件， 很大。 不过每跑起来，商家说我的电脑配置低了，跑不起， 所以我才决定在我的64位CentOS6.8上先试试， 不行再安ubuntu系统，结果成功了， 所以不用换系统了。后面我同事在i5 CPU的上跑虚拟机成功了， 据他说bios里面还有个啥设置，我忘了。
好了现在介绍下我编译的过程：
一) 安装源码下载以及编译环境
//下载CentOS的国内软件仓库文件， 这样使用国内的镜像网站，安装软件会快点
wget http://mirrors.163.com/.help/CentOS6-Base-163.repo
mv /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.bak
mv CentOS6-Base-163.repo /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo
//更新软件仓库内的软件包信息
yum clean all //
yum makecache
yum update
//安装软件包， 作为菜鸟，我晓得git是下载源码用的，其实我也不晓得到底需要那些包， 反正从网上搜了一下， 在CentOS下就用这个好了
//CentOS安装时， 我选的“软件开发工作站”选项， 应该好多与开发有关的软件包都安装好了， 比如下面软件包gcc 和gcc-c++, 不过我按原操作来记录，就不改动了
yum install binutils bzip2 gawk gcc gcc-c++ gettext makencurses-devel patch unzip wget zlib-devel git subversion screen
二) 升级gcc编译器
什么要升级？
CentOS6.8自己带的gcc编译其版本很低， 是4.4版本吧， 貌似连C++11的编准都不支持。
我最开始没升级编译器， 后面发现编译不过， 升级到4.8， 还是不行， 查了下ubunbu的编译器， 已经是5点几了。 好吧， 就升级到5点几吧。
//下面的语句为CentOS增加gcc编译器的软件仓库源，然后在安装gcc 5.2并把系统默认编译器改为新安装的编译器
wget https://copr.fedoraproject.org/coprs/hhorak/devtoolset-4-rebuild-bootstrap/repo/epel-6/hhorak-devtoolset-4-rebuild-bootstrap-epel-6.repo -O /etc/yum.repos.d/devtools-4.repo
yum install devtoolset-4-gcc devtoolset-4-binutils devtoolset-4-gcc-c++ -y
source /opt/rh/devtoolset-4/enable
三） 下载源码仓库并进入源码的ubuntu分支， 这个前面已经讲过了， 此处在重复下， 菜鸟嘛！
cd dir_sdk_study dir_sdk_study 是我们为了编译openwrt而创建的工作目录
git clone https://github.com/ivotten/YDH.git 这个命令将下载整个源码仓库，到dir_sdk_study， 这个时间比较长， 耐心等待就可以了
git check ubuntu 这个命令将从源码仓库中获得ubuntu分支的源码，用于在linux系统下编译openwrt固件
四） openwrt源码包信息更新， 目的是从openwrt官方下载最新的openwrt软件包更新信息（比如增加了xx软件包）供配置openwrt组件时进行选择， 大概是这意思吧， 反正照着做就是了
./scripts/feeds update -a 这个需要一点点时间， 抽只烟吧！
./scripts/feeds install -a
五） 配置openwrt需要编译的组件，照着厂家提供的开发文档来做就行了，
对于菜鸟来说，肯定有点摸不着头脑， 不过记住， 我们现在的目标是： 编译一个openwrt固件， 其他的先不关心。
不过为了说明下make menuconfig的作用， 还是举个例子：
比如， 我想编译出来的openwrt能够支持U盘, 那么我需要在配置内核时选中USB驱动，以及一些配套的驱动， 如果你不选， 编出来的东东就不认识你的U盘
如果我不想编出来的东东支持声音播放， 我在配置时， 就不要选中对声卡的支持。
对于我这块板子，执行make menuconfig 就开始进入openwrt的固件配置了， 因为图形化的配置界面，make menuconfig会先编译一个小程序出来实现最终的配置。
为了实现“ 编译一个openwrt固件”的小目标， 我仅作了如下配置
1） 在弹出的make menuconfig主菜单的第1项： 选择目标系统类型，也就是MCU芯片的体系
Ralink RT288x/RT3xxx
2） 在弹出的make menuconfig主菜单的第2项： 选择开发板的类型
MT7628 based boards
3） 在弹出的make menuconfig主菜单的第3项： 选择包含了一些默认配置项的profile文件，profile文件为我们提供一些默认的配置选择
YDH iot Board
作为一个菜鸟， 其实永远也搞不懂到底是配置了啥， 何必伤脑筋呢？
反正就是： 适用于这款芯片， 适用于这块板子， 带有某些基本功能（如网络支持）
等你弄明白了， 你又进入到另外一个层次了， 不需要看这种层次的文章了。
其实本来好多板子就是芯片厂商提供的原型板， 或者有些下改动。
使用 openwrt的最初来源也是那些openwrt狂热分子提供的最初版本， 你我菜鸟级别， 何必纠结呢？
饭要一口一口吃，路要一步一步走。
插曲： 前面讲到，在make menuconfig ， make menuconfig会先编译一个小程序来执行图形化配置功能， 会出现一个编译错误：
lxdialog/checklist.o: undefined reference to symbol 'acs_map'
提示acs_map函数不能存在， 网上搜了下，acs_map函数在库文件libtinfo中有。 至于ubuntu下为啥没这个提示， 我也不知道。
熟悉c语言的朋友知道，这是因为ld连接命令中，缺少相应的库链接， 因为对菜鸟来说makefile实在是天书， 到底连接参数在哪里添加呢？
错误提示的上一行：
Entering directory `/home/MT7628/YDH/scripts/config'
好嘛， 我就去/home/MT7628/YDH/scripts/config目录下去找Makefile文件碰下运气。
搜索 ld， 找到这么一行：
$(CC) -o $@ $^ $(call check_lxdialog,ldflags $(CC))
ldflags应该就是连接参数了， ldflags在哪里定义的呢？ 半天每找到， 算了，直接加在尾巴上就是了
$(CC) -o $@ $^ $(call check_lxdialog,ldflags $(CC)) -ltinfo
再次执行： make menuconfig
配置菜单顺利出现了。
**后来我再看了下makefile文件， 发现这么一行：
check_lxdialog = $(shell $(SHELL) $(CURDIR)/lxdialog/check-lxdialog.sh -$(1))
难道实在文件check-lxdialog.sh里？
打开文件，ldflags（）貌似一个函数， 看不懂， 也许ubuntu和CentOS下， 这个ldflags（）执行结果有点不一样吧！
*** 再后来， 我执行make_kernel_menuconfig命令， 又是同样的问题：
scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o: undefined reference to symbol 'acs_map'
解决办法一样，观察到
Entering directory `/home/MT7628/YDH/build_dir/target-mips_34kc_uClibc-0.9.33.2/linux-ramips_mt7628/linux-3.18.29'
打开该目录下，scripts/kconfig/lxdialog/Makefile, 搜索ld， 找到一行：
$(shell $(CONFIG_SHELL) $(check-lxdialog) -ldflags $(HOSTCC))
还是添加 -ltinfo
$(shell $(CONFIG_SHELL) $(check-lxdialog) -ldflags $(HOSTCC)) -ltinfo
再次：
make_kernel_menuconfig 就可以了。
六） 编译
执行编译前， 先把商家提供的dl.tar.gz压缩包解压缩到工作目录的dl目录下， 这样编译时就不必到网上去下载软件包源码了，大大加快了编译速度
命令 make V=99
在编译过程中， 在编译cmake-2.8.12.2时， 又出现了提示某函数不能存在，原因还是找不要 libtinfo库文件
这时， 需要在编译目录build_dir， 找到下面的文件：
build_dir/host/cmake-2.8.12.2/Source/CMakeFiles/ccmake.dir/link.txt
在文件的最后一行添加连接参数： -ltinfo
重新 make V=99 就可以了
七) 编译结果查看：
在工作目录下的bin子目录下
bin/ramips/openwrt-ramips-mt7628-ydh-squashfs-sysupgrade.bin就是我们的目标了
如果你没有开发板， 你也完成了一个编译“openwrt”固件的小目标了。
八）升级开发板上的固件
这块开发板使用的是一个叫做breed的bootloader的， 功能强大， 可以通过浏览器来升级固件。
当然你需要用网线把PC机和板子连接好，并且设置同一网段的IP地址
输入: http:/xxx.xxx.xxx.xxx
根据web页面的提示， 升级openwrt固件
升级完后，重启开发板， 开发板的初始IP为192.168.1.1
板子启动后， 执行ping 192.168.1.1
如果成功， 证明你的固件已经正常运行啦！
现在你是不是觉得， 编译一个openwrt固件就这么容易， 你需要的就是一点点等待时间。
如果你再次去逛恩山论坛， 面对各种固件的介绍， 是不是觉得没有原来那么神秘了呢？
提醒：
openwrt官方网站提供了很多现成的模块， 可以通过openwrt的 opkg 包管理命令来安装
我偶然下载了一个USB摄像头头驱动，发现不能用， 后来自己在编译配置中加入USB摄像头支持， 能正常使用。
我估计是编译器版本不同吧， 反正自己能编固件了，一切都好办！