关于如何使用OPENWRT SDK来编译自己的程序，网上有大把的文章可供参考，但如果你要开发并调试自己的c/c++程序，如何按这些方法来做，效率未免低了一点。
对makefile不是很熟的c/c++开发人员，总是依赖于IDE环境为我们自动生成，比如我。下面给大家介绍一种利用eclipse的IDE环境编译调试openwrt下的c/c++程序的方法。
我喜欢使用CentOS6.8_X86, 主要是选择“开发工作站“安装后， gcc是现成的，eclipse 加c/c++所需插件都装现成的，直接就可以进入c程序开发。遗憾的是， gcc和eclipse版本低了点，不过能用就好。
利用eclipse配置openwrt的交叉编译环境，可以里利用eclipse CDT插件为我们自动产生makefile文件，我们不用操心makefile的编写，专注于程序开发。 我们唯一需要做的就是配置交叉编译环境。
在 菜鸟视角的openwrt（二）， 我们通过编译OPENWRT固件， 已经编译好了MT7628的交叉编译工具链，可以按照openwrt的软件包makefile制作规范，添加并编译自己开发的应用程序。
不过在程序开发阶段， 使用本文介绍的方法，会帮你节省不少调试时间，下面是IDE开发环境的配置：
1） 使用eclipse工程向导，生成一个c++ project（不要使用c project， 原因后面叙述）
File -> new -> c++ project ->可执行文件->Cross-compile Project (注意选择交叉编译工程)
工程向导会提示你输入交叉编译工具链的 前缀和路径：
MT7628用的是： mipsel-openwrt-linux-
我机器上的路径是： /home/MT7628/YDH/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2
注意不是bin目录： /home/MT7628/YDH/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin
点击下一步， 点击按钮“高级设置”
i) 弹出对话框中，配置Cross-G++ Linker, 把g++改成gcc
当然可以不改， 但不改的话，编译出来的程序需要stdc++库的支持， 你的openwrt需要安装stdc++库。
如果你本身就是c++的代码， 那就更不能改了。
ii) 弹出对话框中，配置Cross-Gcc compile
配置openwrt SDK的c代码include目录， 这个都懂吧
iii) 弹出对话框中，配置Cross-Gcc++ compile
配置openwrt SDK的c++代码include目录， 这个都懂吧2） 配置环境变量
OPENWRT 交叉编译器编译时， 需要环境变量： STAGING_DIR
eslipse在工程属性中， C/C++构建， 环境变量下， 添加该环境变量， 值为/home/MT7628/YDH/staging_dir， 指向Openwrt SDK的/staging_dir目录
3) 剩下的就是在工程中建立源文件夹， 添加自己的头文件，C源文件了
完了就直接编译就可以了。
4） 在开发板上运行编译好的程序
编译好的程序必须在openwrt环境下才能运行， 所以要调试程序的话，需要把程序放到板子上去跑。
CentOS开发工作站安装后，已经安装好了apache服务， 开发版可以通过http从开发主机下载编译号的程序
为了使编译好的程序自动copy到www服务的站点下， 你可以在eclipse工程属性的构建步骤->构建后步骤中中设置一条copy命令，把编译好的文件copy到/var/www/html下
我的命令：cp /root/workspace/mtkSpeaker/Release/mtkSpeaker /var/www/html/mtkSpeaker
使用ssh -l root xxx.xxx.xxx.xxx 连接到开发板， xxx.xxx.xxx.xxx是开发板IP地址
登录后， 使用命令 :
cd /tmp //tmp目录位于内存中， 掉电就丢失， 但是速度快啊， 不伤FLASH，本来就是调试嘛
wget yyy.yyy.yyy.yyy/mtkSpeaker //yyy.yyy.yyy.yyy是开发主机地址
chmod U+X mtkSpeaker
./mtkSpeaker
就可以完成程序的下载和运行了， 你可以直接编个shell脚本来执行这个过程
这个比较强悍： https://blog.csdn.net/haifengid/article/details/51778114
有时间去试试！