手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十)Tracking.cc calcAverage calcDeviation介绍与改进

目录

一.前言

二.代码介绍

2.1完整代码

2.1问题与改进

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一.前言

这部分代码有两个版本的 calcAverage 和 calcDeviation 函数：一个用于处理 vector<double>，另一个用于处理 vector<int>。

二.代