手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十四)Tracking.cc ParseCamParamFile介绍

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一.前言

二.代码

2.1完整代码

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一.前言

    这部分代码主要功能为获取验证相机参数信息

二.代码

2.1完整代码

bool Tracking::ParseCamParamFile(cv::FileStorage &fSettings)
{
    mDistCoef = cv::Mat::zeros(4,1,CV_32F);
    cout << endl << "Camera Parameters: " << endl;
    bool b_miss_params = false;

    string sCameraName = fSettings["