手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(二十六)Tracking.cc ParseIMUParamFile介绍

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 基于 IMU 的视觉跟踪系统

---

一.前言

    这段代码是一个名为 Tracking::ParseIMUParamFile 的成员函数，它负责从一个 OpenCV 的 FileStorage 对象中解析惯性测量单元（IMU）的相关参数。这些参数对于配置和优化基于 I