1.检查是否安装扩展增强包(Oracle VM VirtualBox Extension Pack)
（1）打开Virtualbox软件，选择设置；
（2）然后选择USB设备，并启用USB控制器，选择USB2.0或USB3.0；
（3）如果提示未安装增强包Oracle VM VirtualBox Extension Pack，到网站http://download.virtualbox.org/virtualbox/ 去下载对应VirtualBox版本的增强包，然后安装。
2.关键步骤：配置VirtualBox
（1）打开终端，输入命令：sudo gedit /etc/group
（2）在打开的文件，在最后一行”vboxusers:x:125:“后面输入用户名，然后保存退出。这里的125是打开这个group文件后的顺序排下来的index。
（3）配置好后重启或登出ubuntu系统（很重要，不然无法生效），再次打开VirtualBox软件即可找到USB设备。
在在识别到usb设备后，关闭手机的usb debug功能，在connection中选择通过usb共享网络，再右下角找到usb标志的图标，右键选中要共享的usb设备。
再在设备中选择USB设备，把连接的usb设备放到第一个。
同时网络这里的选项应该选择桥接网卡。
再再网络中启用网络连接即可实现共享手机的wifi。
参考文章：(2条消息) 主机Ubuntu16.04LTS 虚拟机Virtualbox6.1.0 下安装win10 无法识别USB 问题_qianxuedegushi的博客-CSDN博客