Ubuntu kylin安装opengl和Pangolin

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安装步骤

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1.安装OpenGL，安装命令
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libglut-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
安装完opengl以后可以用以下代码测试：

 #include <GL/glut.h>
							void init(void)
							{
									glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
									glMatrixMode(GL_PROJECTION);
									glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
									glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
									gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
									return;
							}
							 
							void display(void)
							{
									glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
									glColor3f(1.0, 0, 0);
									glutWireTeapot(3);
									glFlush();
									return;
							}
							 
							int main(int argc, char *argv[])
							{
									glutInit(&argc, argv);
									glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
									glutInitWindowPosition(0, 0);
									glutInitWindowSize(300, 300);
									glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
									init();
									glutDisplayFunc(display);
									glutMainLoop();
									return 0;
							}

完成后编译链接执行：
gcc -o opengl opengl.c -lGL -lGLU -lglut
$./opengl

参考链接：https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/53534807

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2.安装Pangolin

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安装命令
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install

参考链接：https://blog.csdn.net/renhaofan/article/details/80991810
3.遇到的问题
make无法完成，查找原因报错 未找到 glew
解决办法
重新安装 libglew-dev，使用命令
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

完成后在再使用以下命令重新安装：
cmake:
make
sudo make install
安装成功
参考链接：https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/52860849