标准霍夫圆变换

三个参数确定圆的位置，圆心位置（x,y），以及半径的长度。

三维的投票箱：投票的半径是一样的

设置阈值，非极大值抑制 ，防止投票投偏了。

python跑不出来，因为算法复杂度高。（72h一张图）

所以使用opencv的霍夫梯度法：

对边缘点，sobel核卷积，设置阈值，非极大值抑制，投票得到圆心。

 边缘上每个点到圆心的距离进行投票。