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1 概述
KITTI数据集是一个广泛被用于研究和开发自动驾驶和计算机视觉算法的公开数据集，其数据格式详解请参考3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式
通过可视化KITTI数据集，可以验证和评估针对自动驾驶和计算机视觉任务的算法的性能。可以将算法应用于数据集中的图像、点云、车辆轨迹等数据，并直观地观察算法的输出结果
3D目标检测实战 | KITTI数据集可视化详解(附Python实现)
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转载自blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/132713132
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