Functional Block Diagram
五、Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS)
关于AM335X的Functional Block Diagram第五个内容PRU-ICSS官方文档的资料是比较少的，就一页纸来表明了他支持了哪些总线协议，先贴上图片。
由上图可以看出AM335X支持了例如以下的这些总线协议。
• EtherCAT®
• PROFINET
• EtherNet/IP™
• PROFIBUS
• POWERLINK
• SERCOS III
而实际开发中，我们选型了AM335X型号后，你是没法直接使用部分协议的，例如笔者之前选的AM3352型号，硬件外围设备开发了EtherCAT总线，而实际上是用不了了。
那后来是怎么处理的呢，得去 EtherCAT官方购买该总线的liscen。其实这些问题在很多开发的过程中都是存在的，例如你选中的CPU支持某个协议，而该协议由受到保护，你就得花钱买一个liscen，或则买人家一年的使用权。
总线
由于总线设计的内容及其的多，每个总线聊起来都是如同滔滔江水，因此就做一个简单的总线介绍，各个总线在后续用到的场所在详细分析和分享。
总线（Bus）是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线，它是由导线组成的传输线束。
总线的优势：
（1）节省硬件数量与投资：设备和设备通过一条总线进行通讯，简化了拓扑结构，对于后续的设计简化了系统，包括增加其余设备也变得简单。
（2）提高了系统的准确性与可靠性：现场设备的智能化、数字化，与模拟信号相比，从根本上提高了测量与控制的精确度，减少了传送误差。简化的系统结构，设备与连线减少，现场设备内部功能加强，减少了信号的往返传输，提高了系统的工作可靠性。
（3）维护较容易：单个节点失效不影响整个网络的正常通信。但是如果总线一断，则整个网络或者相应主干网段就断了。
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AM335x硬件开发使用指南（四）
https://blog.csdn.net/weixin_42124889/article/details/80582423
AM335x硬件开发使用指南（三）
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AMR335x硬件开发使用指南（二）
https://mp.weixin.qq.com/s/krjhaz7LvXxiT2a9pvnAFw
AM335x硬件开发使用指南（一）
https://blog.csdn.net/weixin_42124889/article/details/80514842
聊聊无线充电——华为Mate RS保时捷版无线充电器详解（上篇）
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