u-boot简介
简单的说，u-boot的核心功能是加载内核。
为什么需要它，上电之后直接加载内核不可以吗？
虽然目前的内核没有这么做且理论上也可以实现，但没有必要这么做。
这就类似于几十万大军在行军，通常的做法是派出几千人的不断在前面探路，而非几十万大军一股脑的往前走。
总结一下，u-boot的作用，初始化各类的硬件，加载内核，在加载内核的同时，把硬件的基本信息通过参数的形式传递给内核。
启动过程
AM335x通常的启动分为三个阶段，ROM Code、SPL、u-boot，最终加载内核。
ROM Code
顾名思义，这块的代码是TI内置的。上电后，硬件去加载该代码。这块的代码作用，是根据启动选项来从不同的启动源启动。目前支持的启动源有MMC、Nand、Uart、USB、net等方式。如，我们的项目用的Nand，ROM Code运行后，会初始化Nand，然后在Nand的0x0的位置加载下一阶段的代码，即SPL的代码。把SPL的代码，加载到内部存储器中运行。
SPL
SPL和MLO有什么区别，可以认为是没有区别。具体的区别是SPL代码中包含了调试等描述信息，MLO作为裁剪后的代码，烧写进Nand中。最大的疑问是，为什么需要SPL阶段，直接ROM Code启动u-boot不是更快吗？因为硬件，目前，ROM Code只能把代码加载到内部存储器中运行，而内部存储器资源非常有限，运行不了正常的u-boot，所以先运行精简版的u-boot，再去加载正常的u-boot。
所以，SPL阶段的使命很明确，初始化外存，加载u-boot到外存。
u-boot
不必多言了，这就是正常的u-boot，一是提供交互界面，供用户进行配置；二是初始化硬件环境加载内核运行。当然，核心功能上面也说了，是加载内核。
另外，目前AM335x也支持Falcon模式，在该模式下，SPL直接加载内核启动，后面会有详细的介绍。