AM335X（转） AM335x启动

AM335x启动

 

参考文件：

1、TI.Reference_Manual_1.pdf

http://pan.baidu.com/s/1c1BJNtm

2、TI_AM335X.pdf

http://pan.baidu.com/s/1geNOYI3

芯片到uboot启动流程 ：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img。

rom为芯片内部的固化的程序，用户不能修改。内部rom程序流程：

Booting的方式可以通过引脚SYSBOOT[15...0]来配置。SYSBoot[15...0]=LCD_DATA[15...0]引脚,这些引脚的状态会被上电复位后获取。

AM335x 中bootloader被分成了 3 个部分：

第一级 bootloader：引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如选择哪种方式启动（NAND，SDcard，UART。。。），然后跳转转到第二级 bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中。

第二级 bootloader：MLO（SPL），用以硬件初始化：关闭看门狗，关闭中断，设置 CPU 时钟频率、速度等操作。然后会跳转到第三级bootloader。MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三级 bootloader：uboot.img，C代码的入口。

其中第一级 bootloader 是板子固化的，第二级和第三级是通过编译 uboot 所得的。

u-boot-SPL编译

也就是说spl的编译是编译uboot的一部分，和uboot.bin走的是两条编译流程，这个要重点注意。 
正常来说，会先编译主体uboot，也就是uboot.bin.再编译uboot-spl，也就是uboot-spl.bin,虽然编译命令是一起的，但是编译流程是分开的。

在uboot的顶层目录Makefile中有：

spl/u-boot-spl.bin: spl/u-boot-spl
@:
spl/u-boot-spl: tools prepare (if(if(CONFIG_OF_SEPARATE),dts/dt.dtb)
(Q)(Q)(MAKE) obj=spl -f $(srctree)/scripts/Makefile.spl all

指出编译u-boot-spl.bin的链接是在u-boot的顶层目录下的scripts/make.spl里定义的，且要编译u-boot-spl.bin首先要定义CONFIG_SPL（在u-boot的顶层目录下的configs目录对应的AM335X_evm_defconfig有定义）

在文件scripts/makedile.spl中：

spl/u-boot-spl.bin依赖如下

           ||

spl/u-boot-spl-nodtb.bin

           ||

spl/u-boot-spl

           ||

u-boot-spl-init,  u-boot-spl-main, spl/u-boot-spl.ld 最后通过cmd_u-boot-spl来生成spl/u-boot-spl。

重点定义：

　　1、CONFIG_SPL：configs/AM335x_evm_defconfig,用于指定是否需要编译SPL，也就是是否需要编译出uboot-spl.bin文件

　　2、CONFIG_SPL_TEXT_BASE   定义在板子的对应的config文件中

　　3、CONFIG_SPL_BUILD 

• 在编译spl过程中，会配置 
  u-boot-2016.03/scripts/Makefile.spl中定义了如下 KBUILD_CPPFLAGS += -DCONFIG_SPL_BUILD 也就是说在编译uboot-spl.bin的过程中，CONFIG_SPL_BUILD这个宏是被定义的。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    更加具体参考：

• http://www.cnblogs.com/leaven/p/6296140.html。

U-boot-spl代码流程

通过u-boot-spl编译的脚本（Makefile.spl）知u-boot-spl入口：u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/u-boot-spl.lds

ENTRY(_start)

所以uboot-spl的代码入口函数是_start 
对应于路径project-X/u-boot/arch/arm/lib/vector.S的_start，后续就是从这个函数开始分析。

uboot-spl需要做的事情

CPU初始刚上电的状态。需要小心的设置好很多状态，包括cpu状态、中断状态、MMU状态等等。 
在armv7架构的uboot-spl，主要需要做如下事情

• 关闭中断，svc模式
• 禁用MMU、TLB
• 芯片级、板级的一些初始化操作 
  
  • IO初始化
  • 时钟
  • 内存
  • 选项，串口初始化
  • 选项，nand flash初始化
  • 其他额外的操作
• 加载u-boot.img，跳转到u-boot.img.

上述工作，也就是uboot-spl代码流程的核心。

代码流程

1、代码整体流程

代码整体流程如下，以下列出来的就是spl核心函数。 
_start———–>reset————–>关闭中断 
………………………………| 
………………………………———->cpu_init_cp15———–>关闭MMU,TLB 
………………………………| 
………………………………———->cpu_init_crit————->lowlevel_init————->CPU级初始化 
………………………………| 
………………………………———->_main————–>board_init_f_alloc_reserve & board_init_f_init_reserve & board_init_f———->board_init_r加载u-boot.img,跳转到u-boot.img. 
board_init_f,board_init_r执行时已经是C语言环境了。在这里需要结束掉SPL的工作，跳转到u-boot.img中。

2、_start

上述已经说明了_start是整个spl的入口，其代码如下： 
arch/arm/lib/vector.S

_start:
#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
    .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif
    b   reset

会跳转到reset中。 
注意，spl的流程在reset中就应该被结束，也就是说在reset中，就应该转到到BL2，也就是uboot中了。 
后面看reset的实现。

3、reset

建议先参考[kernel 启动流程] （第二章）第一阶段之——设置SVC、关闭中断，了解一下为什么要设置SVC、关闭中断以及如何操作。目的：svc模式主要用于软件中断和OS操作系统。若是中断未关闭，CPU在初始化阶段有可能产生中断，但是中断处理函数还未就绪（未对中断进行处理），容易使CPU halt停止工作。

代码如下： 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

    .globl  reset
    .globl  save_boot_params_ret

reset:
    /* Allow the board to save important registers */
    b   save_boot_params
save_boot_params_ret:
    /*
     * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
     * except if in HYP mode already
     */
    mrs r0, cpsr
    and r1, r0, #0x1f       @ mask mode bits
    teq r1, #0x1a       @ test for HYP mode
    bicne   r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ msr cpsr,r0 @@ 以上通过设置CPSR寄存器里设置CPU为SVC模式，禁止中断 @@ 具体操作可以参考《[kernel 启动流程] （第二章）第一阶段之——设置SVC、关闭中断》的分析 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_cp15 @@ 调用cpu_init_cp15，初始化协处理器CP15,从而禁用MMU和TLB。 @@ 后面会有一小节进行分析 bl cpu_init_crit @@ 调用cpu_init_crit，进行一些关键的初始化动作，也就是平台级和板级的初始化 @@ 后面会有一小节进行分析 #endif bl _main @@ 跳转到主函数，也就是要加载BL2以及跳转到BL2的主体部分

4、cpu_init_cp15

建议先参考[kernel 启动流程] （第六章）第一阶段之——打开MMU两篇文章的分析。 
cpu_init_cp15主要用于对cp15协处理器进行初始化，其主要目的就是关闭其MMU和TLB。 
代码如下(去掉无关部分的代码)： 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_cp15)
    /*
     * Invalidate L1 I/D
     */
    mov r0, #0          @ set up for MCR
    mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
    mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB @@ 这里只需要知道是对CP15处理器的部分寄存器清零即可。 @@ 将协处理器的c7\c8清零等等，各个寄存器的含义请参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》 /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache #else orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache #endif mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @@ 通过上述的文章的介绍，我们可以知道cp15的c1寄存器就是MMU控制器 @@ 上述对MMU的一些位进行清零和置位，达到关闭MMU和cache的目的，具体的话去看一下上述文章吧。 ENDPROC(cpu_init_cp15)

5、cpu_init_crit

cpu_init_crit，进行一些关键的初始化动作，也就是平台级和板级的初始化。其代码核心就是lowlevel_init，如下 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_crit)
    /*
     * Jump to board specific initialization...
     * The Mask ROM will have already initialized
     * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
     * wake up conditions.
     */
    b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)

所以说lowlevel_init就是这个函数的核心。 
lowlevel_init一般是由板级代码自己实现的。但是对于某些平台来说，也可以使用通用的lowlevel_init，其定义在arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S中 
以Am335x为例，在移植过程中，就需要在lowlevel_init.S里加入一些简单的板级初始化，例如在lowlevle_init.s------->s_init中：

arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

void s_init(void)
{
/*
* The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
* first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
* the NOR mux in this space in order to continue.
*/
#ifdef CONFIG_NOR_BOOT
enable_norboot_pin_mux();
#endif
watchdog_disable();               //arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

set_uart_mux_conf();            // xx/board/ti/am335x/board.c
setup_clocks_for_console();   // arch/arm/cpu/armv7/am335x/Clock_am33xx.c
uart_soft_reset();                 // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)  // include/configs/ti_am335x_common.h
/* Enable RTC32K clock */
rtc32k_enable();                  // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#endif
}

（其实只要实现了lowlevel_init了就好，没必要说在哪里是实现，但是通常规范都是创建了lowlevel_init.S来专门实现lowlevel_init函数）。

6、_main

spl的main的主要目标是调用board_init_f进行先前的板级初始化动作，板级初始化之后调用board_init_r主要设计为，加载u-boot.img到DDR上并且跳转到u-boot.img中。DDR在板级初始化中完成--board_init_f。 
由于board_init_f是以C语言的方式实现，所以需要先构造C语言环境。 
注意：uboot-spl和uboot的代码是通用的，其区别就是通过CONFIG_SPL_BUILD宏来进行区分的。 
所以以下代码中，我们只列出spl相关的部分，也就是被CONFIG_SPL_BUILD包含的部分。 
arch/arm/lib/crt0.S

ENTRY(_main)

/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0). 因为后面是C语言环境，首先是设置堆栈
*/

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
ldr    sp, =(CONFIG_SPL_STACK)                                                   //设置堆栈为后边调用board_init_f做准备
#else
ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
mov    r0, sp
bl    board_init_f_alloc_reserve                                     //2. 为gd_t结构体保留空间理论上有些函数可以用了，例如：preloader_console_init()初始化串口，common/init/board_init.c


mov    sp, r0
/* set up gd here, outside any C code */
mov    r9, r0
bl    board_init_f_init_reserve                      //3. 初始化gd_t(清零)  common/init/board_init.c

                    //gd_t的地址存在r9寄存器中，结构体中存放的是全局参数                 
mov r0, #0
bl    board_init_f

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)

/*
* Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
* relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
* 'here' but relocated.
*/

ldr    sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP]    /* sp = gd->start_addr_sp */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
ldr    r9, [r9, #GD_BD]    /* r9 = gd->bd */
sub    r9, r9, #GD_SIZE    /* new GD is below bd */

adr    lr, here
ldr    r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]    /* r0 = gd->reloc_off */
add    lr, lr, r0
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
orr    lr, #1    /* As required by Thumb-only */
#endif
ldr    r0, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* r0 = gd->relocaddr */
b    relocate_code
here:
/*
* now relocate vectors
*/

bl    relocate_vectors

/* Set up final (full) environment */

bl    c_runtime_cpu_setup    /* we still call old routine here */
#endif
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
# ifdef CONFIG_SPL_BUILD
/* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */
bl    spl_relocate_stack_gd
cmp    r0, #0
movne    sp, r0
movne    r9, r0
# endif
ldr    r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */

#ifdef CONFIG_USE_ARCH_MEMSET
ldr    r3, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r1, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

subs    r2, r3, r0    /* r2 = memset len */
bl    memset
#else
ldr    r1, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r2, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

clbss_l:cmp    r0, r1    /* while not at end of BSS */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
itt    lo
#endif
strlo    r2, [r0]    /* clear 32-bit BSS word */
addlo    r0, r0, #4    /* move to next */
blo    clbss_l
#endif

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
bl coloured_LED_init
bl red_led_on
#endif
/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
mov r0, r9 /* gd_t */
ldr    r1, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* dest_addr */
/* call board_init_r */
#if defined(CONFIG_SYS_THUMB_BUILD)
ldr    lr, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
bx    lr
#else
ldr    pc, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
#endif
/* we should not return here. */
#endif

ENDPROC(_main)

代码拆分如下： 
（1）因为后面是C语言环境，首先是设置堆栈

    ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
@@ 设置堆栈为CONFIG_SPL_STACK

    bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */
@@ 堆栈是8字节对齐，2^7bit=2^3byte=8byte mov r0, sp @@ 把堆栈地址存放到r0寄存器中

关于CONFIG_SPL_STACK，我们通过前面的文章
我们已经知道am335x的BL1(spl)是运行在RAM的，并且RAM的地址空间是0x402F0400-0x402FFFFF，RAM前面的部分放的是BL1的代码部分，所以把RAM最后的空间用来当作堆栈。 
所以CONFIG_SPL_STACK定义如下： 
include/configs/ti_am335x_common.h

                     --->ti_armv7_common.h

                    ---->ti_armv7_keystone2.h

#define CONFIG_SPL_STACK    (0x402F0400+32*1024+32*1024+8*1024-4)//自己计算结果可能不正确

• 1

• 1

注意：上述还不是最终的堆栈地址，只是暂时的堆栈地址！！！

（2）为GD分配空间

    bl  board_init_f_alloc_reserve
@@ 把堆栈的前面一部分空间分配给GD使用

    mov sp, r0
@@ 重新设置堆栈指针SP

    /* set up gd here, outside any C code */
    mov r9, r0
@@ 保存GD的地址到r9寄存器中

注意：虽然sp的地址和GD的地址是一样的，但是堆栈是向下增长的，而GD则是占用该地址后面的部分，所以不会有冲突的问题。 
关于GD，也就是struct global_data，可以简单的理解为uboot的全局变量都放在了这里，比较重要，所以后续有会写篇文章说明一下global_data。这里只需要知道在开始C语言环境的时候需要先为这个结构体分配空间。 
board_init_f_alloc_reserve实现如下 
common/init/board_init.c

ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top)
{
    /* Reserve early malloc arena */
    /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */
    top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); // 现将top（也就是r0寄存器，前面说过存放了暂时的指针地址），减去sizeof(struct global_data)，也就是预留出一部分空间给sizeof(struct global_data)使用。 // rounddown表示向下16个字节对其 return top; // 到这里，top就存放了GD的地址，也是SP的地址 //把top返回，注意，返回后，其实还是存放在了r0寄存器中。 }

还有一点，其实GD在spl中没什么使用，主要是用在uboot中，但在uboot中的时候还需要另外分配空间，在讲述uboot流程的时候会说明。

（3）初始化GD空间 
前面说了，此时r0寄存器存放了GD的地址。

    bl  board_init_f_init_reserve

board_init_f_init_reserve实现如下 
common/init/board_init.c 
编译SPL的时候_USE_MEMCPY宏没有打开，所以我们去掉了_USE_MEMCPY的无关部分。

void board_init_f_init_reserve(ulong base)
{
    struct global_data *gd_ptr;
    int *ptr;
    /*
     * clear GD entirely and set it up.
     * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet.
     */

    gd_ptr = (struct global_data *)base; // 从r0获取GD的地址 /* zero the area */ for (ptr = (int *)gd_ptr; ptr < (int *)(gd_ptr + 1); ) *ptr++ = 0; // 对GD的空间进行清零 }

（4）跳转到板级前期的初始化函数中 

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c
如下代码

    bl  board_init_f

board_init_f需要由板级代码自己实现。

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 void board_init_f(ulong dummy)
2 {
3 board_early_init_f();
4 preloader_console_init();  //初始化uart，使用Puts函数
5 sdram_init();
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 int board_early_init_f(void)
2 {
3     prcm_init();    //系统外设时钟初始化使能，SPI，I2C,uart,gpio.....
4     set_mux_conf_regs();  //系统外设引功能配置，spi，I2C，uart,gpio.
5     return 0;
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c

1 void prcm_init()
2 {
3     enable_basic_clocks();
4     scale_vcores();
5     setup_dplls();
6 }

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void set_mux_conf_regs(void)
{
    
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");
    
    enable_board_pin_mux(&header);
        puts("enable_board_pin.\n");
}

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/MUX.c

void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)
{
    /* Do board-specific muxes. */
    if (board_is_bone(header)) {
        /* Beaglebone pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else if (board_is_gp_evm(header)) {
        /* General Purpose EVM */
        unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
        /* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */
        if (profile & ~PROFILE_2)
            configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);
        /* Profiles 2 & 3 don't have NAND */
#ifdef CONFIG_NAND
        if (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))
            configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#endif
        else if (profile == PROFILE_2) {
            configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
            configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);
        }
    } else if (board_is_idk(header)) {
        /* Industrial Motor Control (IDK) */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);
    } else if (board_is_evm_sk(header)) {
        /* Starter Kit EVM */
        configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux); // 配置I2C1对应的引脚为功能引脚，u-boot-2016.03/board/ti/am335x/mux.c
        configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);
    } else if (board_is_bone_lt(header)) {
        /* Beaglebone LT pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else {
        puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");
        hang();
    }
}

也就是说

void board_init_f(ulong dummy)
{
　　1、board_early_init_f------>prmc_init(u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c)------->enable_basic_clocks(u-boot-                                                                             使能CPU各外设包括gpio时钟                                                 2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock_am3xx.c)

                                    ------>set_mux_conf_regs（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）------>enable_board_pin_mux(&header)配置板级各外设引脚功能（UART，MMC，SPI，）u-boot-2016.03/board/ti/am335x/Mux.c

　　2、sdram_init()--------------》（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）

　　　　　　　　　　--------->未完待续
}

SDRAM初始化，只有SDRAM初始化完成了，才能为下一步的u-boot运行提供运行环境，这一部分也是要根据板上的SDRAM芯片型号来初始化的。

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void sdram_init(void)
{
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");

    if (board_is_evm_sk(&header)) {
        /*
         * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3.
         * This is safe enough to do on older revs.
         */
        gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en"); //请求GPIO0_7脚是否有效，AM335x共有GPIO=32*4.如果GPIO_DDR_VTT_EN的数值在0~127之间，返回0
        gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);//使GPIO的第8脚，GPIO0_7输出1，使能SDRAM芯片的电源
    }

    if (board_is_evm_sk(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,
               &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_bone_lt(&header))
        config_ddr(400, &ioregs_bonelt,
               &ddr3_beagleblack_data,
               &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,
               &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_evm_15_or_later(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,
               &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);
    else
        config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
               &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
               debug(">>spl:SDRAM_init()\n");
               puts(">>spl:SDRAM_init()\n");

}

 板级的初级初始化之后board_init_f()会为后续的调用board_init_r()函数提供更多的堆栈的空间(放在了SDRAM中)

bl spl_relocate_stack_gd

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

ulong spl_relocate_stack_gd(void)
{
#ifdef CONFIG_SPL_STACK_R
    gd_t *new_gd;
    ulong ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR;

#ifdef CONFIG_SPL_SYS_MALLOC_SIMPLE
    if (CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN) {
        if (!(gd->flags & GD_FLG_SPL_INIT))
            panic_str("spl_init must be called before heap reloc");

        ptr -= CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_base = ptr;
        gd->malloc_limit = CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_ptr = 0;
    }
#endif
    /* Get stack position: use 8-byte alignment for ABI compliance */
    ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR - roundup(sizeof(gd_t),16);
    new_gd = (gd_t *)ptr;
    memcpy(new_gd, (void *)gd, sizeof(gd_t));
#if !defined(CONFIG_ARM)
    gd = new_gd;
#endif
    return ptr;
#else
    return 0;
#endif
}

堆栈空间分配好之后就可以用board_init_r了。

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

board_init_r
{
     1、经行memory的malloc池的初始化
      2、timer_init() 初始化时钟 arch/arm/cpu/armv7/omap_common
      3、spl_board_init() arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c
      4、jump_to_image_no_args(&spl_image) // 跳转u-boot入口地址 entry_point，entry_point是由u-boot.img头部信息提供的
      5、SPL结束其生命，将控制权交给u-boot/Linux

            
}

arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c

void spl_board_init(void)
{
    /*
     * Save the boot parameters passed from romcode.
     * We cannot delay the saving further than this,
     * to prevent overwrites.
     */
    save_omap_boot_params(); // 这里讲boot_device的参数传递给spl_boot_list（自己理解），确定以什么方式加载u-boot.img（uart or spi or mmc or nand....）

    /* Prepare console output */
   // preloader_console_init();

#if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
    gpmc_init();
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
    i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
#endif
#if defined(CONFIG_AM33XX) && defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT)
    arch_misc_init();
#endif
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
    hw_watchdog_init();
#endif
#ifdef CONFIG_AM33XX
    am33xx_spl_board_init();
#endif
}

 更加详细的启动顺序，及相关内存地址分配参考：

链接: https://pan.baidu.com/s/1hseK4cO 密码: m9ci

参考文件：

1、TI.Reference_Manual_1.pdf

http://pan.baidu.com/s/1c1BJNtm

2、TI_AM335X.pdf

http://pan.baidu.com/s/1geNOYI3

芯片到uboot启动流程 ：ROM → MLO(SPL)→ uboot.img。

rom为芯片内部的固化的程序，用户不能修改。内部rom程序流程：

Booting的方式可以通过引脚SYSBOOT[15...0]来配置。SYSBoot[15...0]=LCD_DATA[15...0]引脚,这些引脚的状态会被上电复位后获取。

AM335x 中bootloader被分成了 3 个部分：

第一级 bootloader：引导加载程序，板子上电后会自动执行这些代码，如选择哪种方式启动（NAND，SDcard，UART。。。），然后跳转转到第二级 bootloader。这些代码应该是存放在 176KB 的 ROM 中。

第二级 bootloader：MLO（SPL），用以硬件初始化：关闭看门狗，关闭中断，设置 CPU 时钟频率、速度等操作。然后会跳转到第三级bootloader。MLO文件应该会被映射到 64 KB的 Internal SRAM 中。

第三级 bootloader：uboot.img，C代码的入口。

其中第一级 bootloader 是板子固化的，第二级和第三级是通过编译 uboot 所得的。

u-boot-SPL编译

也就是说spl的编译是编译uboot的一部分，和uboot.bin走的是两条编译流程，这个要重点注意。 
正常来说，会先编译主体uboot，也就是uboot.bin.再编译uboot-spl，也就是uboot-spl.bin,虽然编译命令是一起的，但是编译流程是分开的。

在uboot的顶层目录Makefile中有：

spl/u-boot-spl.bin: spl/u-boot-spl
@:
spl/u-boot-spl: tools prepare (if(if(CONFIG_OF_SEPARATE),dts/dt.dtb)
(Q)(Q)(MAKE) obj=spl -f $(srctree)/scripts/Makefile.spl all

指出编译u-boot-spl.bin的链接是在u-boot的顶层目录下的scripts/make.spl里定义的，且要编译u-boot-spl.bin首先要定义CONFIG_SPL（在u-boot的顶层目录下的configs目录对应的AM335X_evm_defconfig有定义）

在文件scripts/makedile.spl中：

spl/u-boot-spl.bin依赖如下

           ||

spl/u-boot-spl-nodtb.bin

           ||

spl/u-boot-spl

           ||

u-boot-spl-init,  u-boot-spl-main, spl/u-boot-spl.ld 最后通过cmd_u-boot-spl来生成spl/u-boot-spl。

重点定义：

　　1、CONFIG_SPL：configs/AM335x_evm_defconfig,用于指定是否需要编译SPL，也就是是否需要编译出uboot-spl.bin文件

　　2、CONFIG_SPL_TEXT_BASE   定义在板子的对应的config文件中

　　3、CONFIG_SPL_BUILD 

• 在编译spl过程中，会配置 
  u-boot-2016.03/scripts/Makefile.spl中定义了如下 KBUILD_CPPFLAGS += -DCONFIG_SPL_BUILD 也就是说在编译uboot-spl.bin的过程中，CONFIG_SPL_BUILD这个宏是被定义的。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    更加具体参考：

• http://www.cnblogs.com/leaven/p/6296140.html。

U-boot-spl代码流程

通过u-boot-spl编译的脚本（Makefile.spl）知u-boot-spl入口：u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/u-boot-spl.lds

ENTRY(_start)

所以uboot-spl的代码入口函数是_start 
对应于路径project-X/u-boot/arch/arm/lib/vector.S的_start，后续就是从这个函数开始分析。

uboot-spl需要做的事情

CPU初始刚上电的状态。需要小心的设置好很多状态，包括cpu状态、中断状态、MMU状态等等。 
在armv7架构的uboot-spl，主要需要做如下事情

• 关闭中断，svc模式
• 禁用MMU、TLB
• 芯片级、板级的一些初始化操作 
  
  • IO初始化
  • 时钟
  • 内存
  • 选项，串口初始化
  • 选项，nand flash初始化
  • 其他额外的操作
• 加载u-boot.img，跳转到u-boot.img.

上述工作，也就是uboot-spl代码流程的核心。

代码流程

1、代码整体流程

代码整体流程如下，以下列出来的就是spl核心函数。 
_start———–>reset————–>关闭中断 
………………………………| 
………………………………———->cpu_init_cp15———–>关闭MMU,TLB 
………………………………| 
………………………………———->cpu_init_crit————->lowlevel_init————->CPU级初始化 
………………………………| 
………………………………———->_main————–>board_init_f_alloc_reserve & board_init_f_init_reserve & board_init_f———->board_init_r加载u-boot.img,跳转到u-boot.img. 
board_init_f,board_init_r执行时已经是C语言环境了。在这里需要结束掉SPL的工作，跳转到u-boot.img中。

2、_start

上述已经说明了_start是整个spl的入口，其代码如下： 
arch/arm/lib/vector.S

_start:
#ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
    .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
#endif
    b   reset

会跳转到reset中。 
注意，spl的流程在reset中就应该被结束，也就是说在reset中，就应该转到到BL2，也就是uboot中了。 
后面看reset的实现。

3、reset

建议先参考[kernel 启动流程] （第二章）第一阶段之——设置SVC、关闭中断，了解一下为什么要设置SVC、关闭中断以及如何操作。目的：svc模式主要用于软件中断和OS操作系统。若是中断未关闭，CPU在初始化阶段有可能产生中断，但是中断处理函数还未就绪（未对中断进行处理），容易使CPU halt停止工作。

代码如下： 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

    .globl  reset
    .globl  save_boot_params_ret

reset:
    /* Allow the board to save important registers */
    b   save_boot_params
save_boot_params_ret:
    /*
     * disable interrupts (FIQ and IRQ), also set the cpu to SVC32 mode,
     * except if in HYP mode already
     */
    mrs r0, cpsr
    and r1, r0, #0x1f       @ mask mode bits
    teq r1, #0x1a       @ test for HYP mode
    bicne   r0, r0, #0x1f @ clear all mode bits orrne r0, r0, #0x13 @ set SVC mode orr r0, r0, #0xc0 @ disable FIQ and IRQ msr cpsr,r0 @@ 以上通过设置CPSR寄存器里设置CPU为SVC模式，禁止中断 @@ 具体操作可以参考《[kernel 启动流程] （第二章）第一阶段之——设置SVC、关闭中断》的分析 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_cp15 @@ 调用cpu_init_cp15，初始化协处理器CP15,从而禁用MMU和TLB。 @@ 后面会有一小节进行分析 bl cpu_init_crit @@ 调用cpu_init_crit，进行一些关键的初始化动作，也就是平台级和板级的初始化 @@ 后面会有一小节进行分析 #endif bl _main @@ 跳转到主函数，也就是要加载BL2以及跳转到BL2的主体部分

4、cpu_init_cp15

建议先参考[kernel 启动流程] （第六章）第一阶段之——打开MMU两篇文章的分析。 
cpu_init_cp15主要用于对cp15协处理器进行初始化，其主要目的就是关闭其MMU和TLB。 
代码如下(去掉无关部分的代码)： 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_cp15)
    /*
     * Invalidate L1 I/D
     */
    mov r0, #0          @ set up for MCR
    mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
    mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB @@ 这里只需要知道是对CP15处理器的部分寄存器清零即可。 @@ 将协处理器的c7\c8清零等等，各个寄存器的含义请参考《ARM的CP15协处理器的寄存器》 /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache #else orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache #endif mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @@ 通过上述的文章的介绍，我们可以知道cp15的c1寄存器就是MMU控制器 @@ 上述对MMU的一些位进行清零和置位，达到关闭MMU和cache的目的，具体的话去看一下上述文章吧。 ENDPROC(cpu_init_cp15)

5、cpu_init_crit

cpu_init_crit，进行一些关键的初始化动作，也就是平台级和板级的初始化。其代码核心就是lowlevel_init，如下 
arch/arm/cpu/armv7/start.S

ENTRY(cpu_init_crit)
    /*
     * Jump to board specific initialization...
     * The Mask ROM will have already initialized
     * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle
     * wake up conditions.
     */
    b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory
ENDPROC(cpu_init_crit)

所以说lowlevel_init就是这个函数的核心。 
lowlevel_init一般是由板级代码自己实现的。但是对于某些平台来说，也可以使用通用的lowlevel_init，其定义在arch/arm/cpu/armv7/lowlevel_init.S中 
以Am335x为例，在移植过程中，就需要在lowlevel_init.S里加入一些简单的板级初始化，例如在lowlevle_init.s------->s_init中：

arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

void s_init(void)
{
/*
* The ROM will only have set up sufficient pinmux to allow for the
* first 4KiB NOR to be read, we must finish doing what we know of
* the NOR mux in this space in order to continue.
*/
#ifdef CONFIG_NOR_BOOT
enable_norboot_pin_mux();
#endif
watchdog_disable();               //arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c

set_uart_mux_conf();            // xx/board/ti/am335x/board.c
setup_clocks_for_console();   // arch/arm/cpu/armv7/am335x/Clock_am33xx.c
uart_soft_reset();                 // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#if defined(CONFIG_SPL_AM33XX_ENABLE_RTC32K_OSC)  // include/configs/ti_am335x_common.h
/* Enable RTC32K clock */
rtc32k_enable();                  // arch/arm/cpu/armv7/am33xx/board.c
#endif
}

（其实只要实现了lowlevel_init了就好，没必要说在哪里是实现，但是通常规范都是创建了lowlevel_init.S来专门实现lowlevel_init函数）。

6、_main

spl的main的主要目标是调用board_init_f进行先前的板级初始化动作，板级初始化之后调用board_init_r主要设计为，加载u-boot.img到DDR上并且跳转到u-boot.img中。DDR在板级初始化中完成--board_init_f。 
由于board_init_f是以C语言的方式实现，所以需要先构造C语言环境。 
注意：uboot-spl和uboot的代码是通用的，其区别就是通过CONFIG_SPL_BUILD宏来进行区分的。 
所以以下代码中，我们只列出spl相关的部分，也就是被CONFIG_SPL_BUILD包含的部分。 
arch/arm/lib/crt0.S

ENTRY(_main)

/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0). 因为后面是C语言环境，首先是设置堆栈
*/

#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
ldr    sp, =(CONFIG_SPL_STACK)                                                   //设置堆栈为后边调用board_init_f做准备
#else
ldr    sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
mov    r0, sp
bl    board_init_f_alloc_reserve                                     //2. 为gd_t结构体保留空间理论上有些函数可以用了，例如：preloader_console_init()初始化串口，common/init/board_init.c


mov    sp, r0
/* set up gd here, outside any C code */
mov    r9, r0
bl    board_init_f_init_reserve                      //3. 初始化gd_t(清零)  common/init/board_init.c

                    //gd_t的地址存在r9寄存器中，结构体中存放的是全局参数                 
mov r0, #0
bl    board_init_f

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)

/*
* Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
* relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
* 'here' but relocated.
*/

ldr    sp, [r9, #GD_START_ADDR_SP]    /* sp = gd->start_addr_sp */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)    /* v7M forbids using SP as BIC destination */
mov    r3, sp
bic    r3, r3, #7
mov    sp, r3
#else
bic    sp, sp, #7    /* 8-byte alignment for ABI compliance */
#endif
ldr    r9, [r9, #GD_BD]    /* r9 = gd->bd */
sub    r9, r9, #GD_SIZE    /* new GD is below bd */

adr    lr, here
ldr    r0, [r9, #GD_RELOC_OFF]    /* r0 = gd->reloc_off */
add    lr, lr, r0
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
orr    lr, #1    /* As required by Thumb-only */
#endif
ldr    r0, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* r0 = gd->relocaddr */
b    relocate_code
here:
/*
* now relocate vectors
*/

bl    relocate_vectors

/* Set up final (full) environment */

bl    c_runtime_cpu_setup    /* we still call old routine here */
#endif
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_FRAMEWORK)
# ifdef CONFIG_SPL_BUILD
/* Use a DRAM stack for the rest of SPL, if requested */
bl    spl_relocate_stack_gd
cmp    r0, #0
movne    sp, r0
movne    r9, r0
# endif
ldr    r0, =__bss_start    /* this is auto-relocated! */

#ifdef CONFIG_USE_ARCH_MEMSET
ldr    r3, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r1, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

subs    r2, r3, r0    /* r2 = memset len */
bl    memset
#else
ldr    r1, =__bss_end    /* this is auto-relocated! */
mov    r2, #0x00000000    /* prepare zero to clear BSS */

clbss_l:cmp    r0, r1    /* while not at end of BSS */
#if defined(CONFIG_CPU_V7M)
itt    lo
#endif
strlo    r2, [r0]    /* clear 32-bit BSS word */
addlo    r0, r0, #4    /* move to next */
blo    clbss_l
#endif

#if ! defined(CONFIG_SPL_BUILD)
bl coloured_LED_init
bl red_led_on
#endif
/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
mov r0, r9 /* gd_t */
ldr    r1, [r9, #GD_RELOCADDR]    /* dest_addr */
/* call board_init_r */
#if defined(CONFIG_SYS_THUMB_BUILD)
ldr    lr, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
bx    lr
#else
ldr    pc, =board_init_r    /* this is auto-relocated! */
#endif
/* we should not return here. */
#endif

ENDPROC(_main)

代码拆分如下： 
（1）因为后面是C语言环境，首先是设置堆栈

    ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK)
@@ 设置堆栈为CONFIG_SPL_STACK

    bic sp, sp, #7  /* 8-byte alignment for ABI compliance */
@@ 堆栈是8字节对齐，2^7bit=2^3byte=8byte mov r0, sp @@ 把堆栈地址存放到r0寄存器中

关于CONFIG_SPL_STACK，我们通过前面的文章
我们已经知道am335x的BL1(spl)是运行在RAM的，并且RAM的地址空间是0x402F0400-0x402FFFFF，RAM前面的部分放的是BL1的代码部分，所以把RAM最后的空间用来当作堆栈。 
所以CONFIG_SPL_STACK定义如下： 
include/configs/ti_am335x_common.h

                     --->ti_armv7_common.h

                    ---->ti_armv7_keystone2.h

#define CONFIG_SPL_STACK    (0x402F0400+32*1024+32*1024+8*1024-4)//自己计算结果可能不正确

• 1

• 1

注意：上述还不是最终的堆栈地址，只是暂时的堆栈地址！！！

（2）为GD分配空间

    bl  board_init_f_alloc_reserve
@@ 把堆栈的前面一部分空间分配给GD使用

    mov sp, r0
@@ 重新设置堆栈指针SP

    /* set up gd here, outside any C code */
    mov r9, r0
@@ 保存GD的地址到r9寄存器中

注意：虽然sp的地址和GD的地址是一样的，但是堆栈是向下增长的，而GD则是占用该地址后面的部分，所以不会有冲突的问题。 
关于GD，也就是struct global_data，可以简单的理解为uboot的全局变量都放在了这里，比较重要，所以后续有会写篇文章说明一下global_data。这里只需要知道在开始C语言环境的时候需要先为这个结构体分配空间。 
board_init_f_alloc_reserve实现如下 
common/init/board_init.c

ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top)
{
    /* Reserve early malloc arena */
    /* LAST : reserve GD (rounded up to a multiple of 16 bytes) */
    top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); // 现将top（也就是r0寄存器，前面说过存放了暂时的指针地址），减去sizeof(struct global_data)，也就是预留出一部分空间给sizeof(struct global_data)使用。 // rounddown表示向下16个字节对其 return top; // 到这里，top就存放了GD的地址，也是SP的地址 //把top返回，注意，返回后，其实还是存放在了r0寄存器中。 }

还有一点，其实GD在spl中没什么使用，主要是用在uboot中，但在uboot中的时候还需要另外分配空间，在讲述uboot流程的时候会说明。

（3）初始化GD空间 
前面说了，此时r0寄存器存放了GD的地址。

    bl  board_init_f_init_reserve

board_init_f_init_reserve实现如下 
common/init/board_init.c 
编译SPL的时候_USE_MEMCPY宏没有打开，所以我们去掉了_USE_MEMCPY的无关部分。

void board_init_f_init_reserve(ulong base)
{
    struct global_data *gd_ptr;
    int *ptr;
    /*
     * clear GD entirely and set it up.
     * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet.
     */

    gd_ptr = (struct global_data *)base; // 从r0获取GD的地址 /* zero the area */ for (ptr = (int *)gd_ptr; ptr < (int *)(gd_ptr + 1); ) *ptr++ = 0; // 对GD的空间进行清零 }

（4）跳转到板级前期的初始化函数中 

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c
如下代码

    bl  board_init_f

board_init_f需要由板级代码自己实现。

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 void board_init_f(ulong dummy)
2 {
3 board_early_init_f();
4 preloader_console_init();  //初始化uart，使用Puts函数
5 sdram_init();
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/board.c

1 int board_early_init_f(void)
2 {
3     prcm_init();    //系统外设时钟初始化使能，SPI，I2C,uart,gpio.....
4     set_mux_conf_regs();  //系统外设引功能配置，spi，I2C，uart,gpio.
5     return 0;
6 }

u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c

1 void prcm_init()
2 {
3     enable_basic_clocks();
4     scale_vcores();
5     setup_dplls();
6 }

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void set_mux_conf_regs(void)
{
    
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");
    
    enable_board_pin_mux(&header);
        puts("enable_board_pin.\n");
}

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/MUX.c

void enable_board_pin_mux(struct am335x_baseboard_id *header)
{
    /* Do board-specific muxes. */
    if (board_is_bone(header)) {
        /* Beaglebone pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else if (board_is_gp_evm(header)) {
        /* General Purpose EVM */
        unsigned short profile = detect_daughter_board_profile();
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
        /* In profile #2 i2c1 and spi0 conflict. */
        if (profile & ~PROFILE_2)
            configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux);
        /* Profiles 2 & 3 don't have NAND */
#ifdef CONFIG_NAND
        if (profile & ~(PROFILE_2 | PROFILE_3))
            configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#endif
        else if (profile == PROFILE_2) {
            configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
            configure_module_pin_mux(spi0_pin_mux);
        }
    } else if (board_is_idk(header)) {
        /* Industrial Motor Control (IDK) */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_no_cd_pin_mux);
    } else if (board_is_evm_sk(header)) {
        /* Starter Kit EVM */
        configure_module_pin_mux(i2c1_pin_mux); // 配置I2C1对应的引脚为功能引脚，u-boot-2016.03/board/ti/am335x/mux.c
        configure_module_pin_mux(gpio0_7_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(rgmii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux_sk_evm);
    } else if (board_is_bone_lt(header)) {
        /* Beaglebone LT pinmux */
        configure_module_pin_mux(mii1_pin_mux);
        configure_module_pin_mux(mmc0_pin_mux);
#if defined(CONFIG_NAND) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);
#elif defined(CONFIG_NOR) && defined(CONFIG_EMMC_BOOT)
        configure_module_pin_mux(bone_norcape_pin_mux);
#else
        configure_module_pin_mux(mmc1_pin_mux);
#endif
    } else {
        puts("Unknown board, cannot configure pinmux.");
        hang();
    }
}

也就是说

void board_init_f(ulong dummy)
{
　　1、board_early_init_f------>prmc_init(u-boot-2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock.c)------->enable_basic_clocks(u-boot-                                                                             使能CPU各外设包括gpio时钟                                                 2016.03/arch/arm/cpu/armv7/Am33xx/clock_am3xx.c)

                                    ------>set_mux_conf_regs（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）------>enable_board_pin_mux(&header)配置板级各外设引脚功能（UART，MMC，SPI，）u-boot-2016.03/board/ti/am335x/Mux.c

　　2、sdram_init()--------------》（u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c）

　　　　　　　　　　--------->未完待续
}

SDRAM初始化，只有SDRAM初始化完成了，才能为下一步的u-boot运行提供运行环境，这一部分也是要根据板上的SDRAM芯片型号来初始化的。

u-boot-2016.03/board/ti/am335x/board.c

void sdram_init(void)
{
    __maybe_unused struct am335x_baseboard_id header;

    if (read_eeprom(&header) < 0)
        puts("Could not get board ID.\n");

    if (board_is_evm_sk(&header)) {
        /*
         * EVM SK 1.2A and later use gpio0_7 to enable DDR3.
         * This is safe enough to do on older revs.
         */
        gpio_request(GPIO_DDR_VTT_EN, "ddr_vtt_en"); //请求GPIO0_7脚是否有效，AM335x共有GPIO=32*4.如果GPIO_DDR_VTT_EN的数值在0~127之间，返回0
        gpio_direction_output(GPIO_DDR_VTT_EN, 1);//使GPIO的第8脚，GPIO0_7输出1，使能SDRAM芯片的电源
    }

    if (board_is_evm_sk(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evmsk, &ddr3_data,
               &ddr3_cmd_ctrl_data, &ddr3_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_bone_lt(&header))
        config_ddr(400, &ioregs_bonelt,
               &ddr3_beagleblack_data,
               &ddr3_beagleblack_cmd_ctrl_data,
               &ddr3_beagleblack_emif_reg_data, 0);
    else if (board_is_evm_15_or_later(&header))
        config_ddr(303, &ioregs_evm15, &ddr3_evm_data,
               &ddr3_evm_cmd_ctrl_data, &ddr3_evm_emif_reg_data, 0);
    else
        config_ddr(266, &ioregs, &ddr2_data,
               &ddr2_cmd_ctrl_data, &ddr2_emif_reg_data, 0);
               debug(">>spl:SDRAM_init()\n");
               puts(">>spl:SDRAM_init()\n");

}

 板级的初级初始化之后board_init_f()会为后续的调用board_init_r()函数提供更多的堆栈的空间(放在了SDRAM中)

bl spl_relocate_stack_gd

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

ulong spl_relocate_stack_gd(void)
{
#ifdef CONFIG_SPL_STACK_R
    gd_t *new_gd;
    ulong ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR;

#ifdef CONFIG_SPL_SYS_MALLOC_SIMPLE
    if (CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN) {
        if (!(gd->flags & GD_FLG_SPL_INIT))
            panic_str("spl_init must be called before heap reloc");

        ptr -= CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_base = ptr;
        gd->malloc_limit = CONFIG_SPL_STACK_R_MALLOC_SIMPLE_LEN;
        gd->malloc_ptr = 0;
    }
#endif
    /* Get stack position: use 8-byte alignment for ABI compliance */
    ptr = CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR - roundup(sizeof(gd_t),16);
    new_gd = (gd_t *)ptr;
    memcpy(new_gd, (void *)gd, sizeof(gd_t));
#if !defined(CONFIG_ARM)
    gd = new_gd;
#endif
    return ptr;
#else
    return 0;
#endif
}

堆栈空间分配好之后就可以用board_init_r了。

u-boot-2016.03/common/spl/spl.c

board_init_r
{
     1、经行memory的malloc池的初始化
      2、timer_init() 初始化时钟 arch/arm/cpu/armv7/omap_common
      3、spl_board_init() arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c
      4、jump_to_image_no_args(&spl_image) // 跳转u-boot入口地址 entry_point，entry_point是由u-boot.img头部信息提供的
      5、SPL结束其生命，将控制权交给u-boot/Linux

            
}

arch/arm/cpu/armv7/omap_common/boot-common.c

void spl_board_init(void)
{
    /*
     * Save the boot parameters passed from romcode.
     * We cannot delay the saving further than this,
     * to prevent overwrites.
     */
    save_omap_boot_params(); // 这里讲boot_device的参数传递给spl_boot_list（自己理解），确定以什么方式加载u-boot.img（uart or spi or mmc or nand....）

    /* Prepare console output */
   // preloader_console_init();

#if defined(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT) || defined(CONFIG_SPL_ONENAND_SUPPORT)
    gpmc_init();
#endif
#ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
    i2c_init(CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_OMAP24_I2C_SLAVE);
#endif
#if defined(CONFIG_AM33XX) && defined(CONFIG_SPL_MUSB_NEW_SUPPORT)
    arch_misc_init();
#endif
#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
    hw_watchdog_init();
#endif
#ifdef CONFIG_AM33XX
    am33xx_spl_board_init();
#endif
}

 更加详细的启动顺序，及相关内存地址分配参考：

链接: https://pan.baidu.com/s/1hseK4cO 密码: m9ci