本例程使用的板子为广州创龙TL335x-IDK，这个板子的特点如下：
基于 TI AM335x ARM Cortex-A8 CPU，主频可高达 1GHz，运算能力可高达 2000DMIPS，搭配DDR3，兼容 eMMC 和 NAND FLASH，超高性价比；
2 个 PRU 协处理器，支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet POWERLINK、Sercos 等工业协议； 内部集成 SGX530 3D 图形加速器和 24bit LCD 触摸屏控制器，分辨率高达 2048*2048；
特色接口：两路 EtherCAT 百兆工业以太网口，并集成 1 路千兆网口、2 路 CAN、8 路内部 ADC、3 路 UART、1 路 SPI、2 路 PWM、2 路 eCAP 等接口，适用于各种工业应用现场；
工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插。
注意：本次演示按照在线调试步骤对以下工程进行调试，其可执行文件路径及演示现象如下：
一、基于 StarterWare 的 的 LED 例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWare\binary\gpio_app_led_blink\bin\am335x-evm\ccs\gpio_app_led_blin
k_a8host_debug.out" //可执行文件
演示现象：开发板 LED2 灯闪烁，窜口打印如下信息：
二、基于 StarterWare 的 的 RTC 例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWare\binary\rtc_app_clock\bin\am335x-evm\ccs\rtc_app_clock_a8host_d
ebug.out" //可执行文件
演示现象：
三、 基于 StarterWare 的 的 UART 例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWare\binary\uart_app_echo\bin\am335x-evm\ccs\uart_app_echo_a8host
_debug.out" //可执行文件
演示现象：窜口打印从键盘输入的信息（10 字节以内）：
四、基于 StarterWare 的定时器例程
文件位于开发板光盘资料的路径为："demo\StarterWare\binary\dmtimer_app_cdt\bin\am335x-evm\ccs\
dmtimer_app_cdt_a8host_debug.out" //可执行文件
演示现象：窜口打印如下信息：
五、 基于 StarterWare 的看门狗例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWre\binary\wdt_app_cpu_reset\bin\am335x-evm\wdt_app_cpu_reset_a8
host_debug.out" //可执行文件
演示现象：窜口打印如下信息：
六、 基于 StarterWare 的 的 mmcsd_fs_shell 测试例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWare\binary\mmcsd_app_fs_shell\bin\am335x-evm\ccs\mmcsd_app_fs_s
hell_a8host_debug.out" //可执行文件
演示现象：
七、基于 StarterWare 的 的 i2c_app_eeprom_read 测试例程
文件位于开发板光盘资料的路径为：
"demo\StarterWare\binary\i2c_app_eeprom_read\bin\am335x-evm\ccs\i2c_app_eepro
m_read_a8host_debug.out" //可执行文件
演示现象：
8 基于 StarterWare 的 的 dcan_app_frame_tx_rx 测试例程
程序的可执行文件存放于"demo\starterware\binary\dcan_app_frame_tx_rx\bin\am33
5x-evm\ccs\dcan_app_frame_tx_rx_a8host_debug_ti.bin"路径下。把这个文件打拷贝并改名
字为 app（注意不要有后缀）。
另一个程序的可执行文件存放于"demo\starterware\binary\bootloader\bin\am335x-e
vm\ccs\bootloader_boot_mmcsd_a8host_debug_ti.bin"路径下。把这个文件打拷贝并改名
字为 MLO（注意不要有后缀），把 app 和 MLO 文件并复制到 SD 卡里。
运行程序。将两个开发板的 CAN1 口连接：GND-GND，H-H，L-L。将两个开发板的串
口分别连接到电脑终端。将 SD 卡插入到 TL_335x_IDK 其中一个开发板，设置开发板启动
模式为 SD 卡启动，开发板上电运行。启动程序，按照第 6 章将可执行文件"demo\Starte
rWare\binary\dcan_app_frame_tx_rx\bin\am335x-evm\ccs\dcan_app_frame_tx_rx_a8host_
debug.out"加载并执行。在一个终端输入 1，回车，设置为发送模式；在另一个终端输入
2，回车，设置为接收模式。再回发送模式的终端，设置发送模式，然后即可看到两个开
发板互发数据的测试结果。
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