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注意：
网上非常多的代码打不开的原因是要使用Python2!!!Python2!!!Python2!!!重要的事情说三遍！！！可能是因为Gstreamer管道只适用于Python2，如果后期找到Python3能运行的话再更新。
一.Jestson Nano打开CSI摄像头
1.先检查CSI和USB摄像头是否已经连接
ls /dev/vid*
此处可以看到，video0是CSI摄像头，另外三个是USB摄像头
2.代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
# 设置gstreamer管道参数
def gstreamer_pipeline(
capture_width=1280, #摄像头预捕获的图像宽度
capture_height=720, #摄像头预捕获的图像高度
display_width=1280, #窗口显示的图像宽度
display_height=720, #窗口显示的图像高度
framerate=60, #捕获帧率
flip_method=0, #是否旋转图像
):
return (
"nvarguscamerasrc ! "
"video/x-raw(memory:NVMM), "
"width=(int)%d, height=(int)%d, "
"format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1 ! "
"nvvidconv flip-method=%d ! "
"video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
"videoconvert ! "
"video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink"
% (
capture_width,
capture_height,
framerate,
flip_method,
display_width,
display_height,
)
)
if __name__ == "__main__":
capture_width = 1280
capture_height = 720
display_width = 1280
display_height = 720
framerate = 60
flip_method = 0
# 创建管道
print(gstreamer_pipeline(capture_width,capture_height,display_width,display_height,framerate,flip_method))
#管道与视频流绑定
cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(flip_method=0), cv2.CAP_GSTREAMER)
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("CSI Camera", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("CSI Camera", 0) >= 0:
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("CSI Camera", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27:# ESC键退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
else:
print("打开摄像头失败")
3.运行：
python2 文件名.py二.Jestson Nano打开USB摄像头
同理先查看上一步是否已经有USB摄像头了，如果有了的话可以直接上代码
注：cap = cv2.VideoCapture(3)中的3，可以作修改，比如我输入1就打不开摄像头，但是2和3就可以。这里代码可以直接使用Python3了
python3 文件名.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2
if __name__ == "__main__":
cap = cv2.VideoCapture(3)
if cap.isOpened():
window_handle = cv2.namedWindow("D435", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
# 逐帧显示
while cv2.getWindowProperty("D435", 0) >= 0:
ret_val, img = cap.read()
cv2.imshow("D435", img)
keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
if keyCode == 27:# ESC键退出
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
else:
print("打开摄像头失败")
