【STM32】基本定时器

基于stm32f103
基于《零死角玩转STM32—F103指南者》进行学习

定时器

分类

基本定时器，通用定时器，高级定时器
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功能框图

简单来说就是来自APB或者AHB的时钟，经过PSC(1到65535分频)，形成时基，每经过一个时基，TIM的cnt计数有一次，根据寄存器的配置，发生更新事件，比较事件等。
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时钟源（预分频不为1时，需要乘2）

1.基本定时器时钟挂载在 APB1 总线，所以它的时钟来自于 APB1 总线。
2.不直接由 APB1 总线直接提供，而是先经过一个倍频器。
APB1 的预分频器系数为 1 时，这个倍频器系数为 1。
当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时，这个倍频器系数就为 2 ，即定时器的时钟频率等于 APB1总线时钟频率的两倍。
这里的预分频器指的是APB1的分频，而不是上图的PSC预分频器
3.对APB1进行预分频的步骤一般在systeminit函数中，也就是启动文件中，reset_handle()函数中启动的。一般来说由库函数自动给我们设置，库函数中 APB1 预分频的系数是 2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟 TIMxCLK=36*2=72M。

TIM的预分频器运行时可写，更新事件发生后启用

1.预分频可以以系数介于1至65536之间的任意数值对计数器时钟分频。
2.可以在运行中改变这个PSC，但是它的生效会在CNT计数器记到下一个更新事件。
预分频系数从1变到2的计数器时序图
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计数器 CNT

1.根据分频，开始计数
2.从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后再重新开始计数并产生一个计数器溢出事件。
3.每次计数器溢出时可以产生更新事件；(通过软件或使用从模式控制器)设置TIMx_EGR寄存器的UG位也可以产生更新事件。

自动重装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。

范例

基本定时器配置

 void BASIC_TIM_Config(void)
{
    
    
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

	// 开启定时器时钟,即内部时钟 CK_INT=72M
	BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, ENABLE);

	// 自动重装载寄存器周的值(计数值)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
 
	 // 累计 TIM_Period 个频率后产生一个更新或者中断
	 // 时钟预分频数为 71，则驱动计数器的时钟 CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
	 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
	 // 时钟分频因子 ，基本定时器没有，不用管
	 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

	 // 计数器计数模式，基本定时器只能向上计数，没有计数模式的设置
	 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

	 // 重复计数器的值，基本定时器没有，不用管
	 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

	 // 初始化定时器
	 TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

	 // 清除计数器中断标志位
	 TIM_ClearFlag(BASIC_TIM, TIM_FLAG_Update);

	 // 开启计数器中断
	 TIM_ITConfig(BASIC_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);

	 // 使能计数器
	 TIM_Cmd(BASIC_TIM, ENABLE);

	 // 暂时关闭定时器的时钟，等待使用
	 BASIC_TIM_APBxClock_FUN(BASIC_TIM_CLK, DISABLE);
 }

中断优先级配置

void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)
{
    
    
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断组为 0
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// 设置中断来源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQ ;
// 设置主优先级为 0
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 // 设置抢占优先级为 3
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}