其实这个东西比较简单，但是老忘记，再次做个笔记，下次直接看
频率= 定时器时钟/((Period+1)*(Prescaler+1))
Prescaler:计数频率，48M/48 = 1Mhz T = 1/1M = 1us
Period:计数个数,例如计数100 = 100us中断一次
占空比是跟Period关联的，例如计数个数100，就是0~100%
举个实例：
我想要20Khz频率 占空比计数为100
我现在定时器时钟为48M，占空比计数100也就是Period为100
把值带进去20K = 48M/((99+1)*N) N就为Prescaler，计算的出为24
得到的结果为频率为20Khz，占空比调节为0~99