STM32之TIMER基本定时器应用
定时器溢出时间 Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
相关结构体
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler; /*!< 计数分频值 */uint16_t TIM_CounterMode; /*!< 计数模式 */
uint16_t TIM_Period; /*!< .周期 */
uint16_t TIM_ClockDivision; /*!< 定时器系统分频数*/
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*! . 重复计数*/
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< 中断通道*/uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /* 主优先级*/
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*! 子优先级 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /* 中断命令：使能或禁止 */
} NVIC_InitTypeDef;//应用示例
/通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
// 1. 定时器TIM3属性配置初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟配置1分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断// 2. 中断优先级配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
LED1=!LED1; //led闪烁
}
}应用：
main函数中只调用初始化时钟即可使用（void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)）