STM32F1系列的产品，除了互联型产品外，工位8个定时器
TIM6、TIM7:基本定时器
TIM2/3/4/5:通用定时器
TIM1、TIM8:高级定时器
三种定时器的区别：
基本定时器：
基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。它们可以作为通用定时器提供时间基准，特别地可以为数模转换器(DAC)提供时钟。实际上，它们在芯片内部直接连接到DAC并通过触发输出直接驱动DAC。这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。
基本定时器框图：
1、定时器时钟源
TIM6 TIM7挂载在APB1上，由预分频系数控制。1：36M 2：72M
2、计数器时钟
定时器时钟经过 PSC 预分频器之后，即 CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC 预分频器是一个16位的寄存器，因此，分屏系数1-65536
3、计数器
TIM6/7是一个只能向上计数的计数器
4、自动装载寄存器
自动装载寄存器是一个26位的寄存器，里面装载着计数器溢满的数值
定时时间的计算
定时器时钟为：CK_CLK
预分频数值：PSC
自动装载寄存器数值：ARR
进入中断的次数：time
t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/（CK_CLK）