声明
以下第二点参考古月居小沐
古月居 http://www.guyuehome.com/34903
一、配置f1tenth相关文件
1、下载功能包（改为对应版本）
sudo apt-get install ros-melodic-tf2-geometry-msgs ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-joy ros-melodic-map-server
2、下载f1tenth仿真
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/f1tenth/f1tenth_simulator.git
3、刷新
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
4、运行看是否正常
roslaunch f1tenth_simulator simulator.launch
二、配置move_base功能包
在工作空间创建launch,param(里面再创建teb文件夹单独放置teb参数）,maps,rviz,scripts文件