f1tenth仿真slam建图

slam建图步骤：

1.打开f1仿真环境：你自己的你知道
2.建立地图（将map做一个重命名）：rosrun gmapping slam_gmapping map:=slam_map
3.在你的maps文件夹下打开终端输入（好处可以不用添加你不懂的命令）：rosrun map_server map_saver map:=slam_map -f 地图名字