move_base安装

其他 2021-01-22 12:31:07 阅读次数: 0

ubuntu20.04下安装navigation，move_base就可以使用了

在catlin_ws/src下启动命令端，输入下面指令

sudo apt-get install ros-noetic-navigation

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转载自blog.csdn.net/weixin_51326570/article/details/112902950

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