树莓派开发教程-2023电赛E题1（环境部署+开启vnc+开启摄像头）

需要前置条件*
1.下载并安装好putty
2.连接好电脑wifi,并设为共享模式
3.烧录好的SD系统盘

4.一根网线 

具体步骤
1.在SD中的boot区中，新建两个文件ssh(没有任何后缀)和wpa_supplicant.conf。

2.往wpa_supplicant.conf中写入
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid=“wifi账号”
psk=“wifi密码”
}
3.将SD卡插入树莓派，上电启动。
等待树莓派的LED为红灯常亮 绿灯常亮。

2.树莓派（Raspberry Pi）安装远程桌面VNC

方法二，通过官方配置工具配置（使用Raspberry Pi OS系统的。推荐！）

• 在树莓派运行命令sudo raspi-config进入配置页面

• 选择3 Interface Options Configure connections to peripherals，回车

• 然后选择I3 VNC Enable/disable graphical remote access using RealVNC ，回车，

  

• 接下去按步骤安装启用即可。如果要停用，跟上述相同操作，弹窗时选择disable即可。

• 启用后，使用VNC Viewer软件连接ip即可（不需要加端口号，因为这个软件会默认用5900端口），账户名是pi，密码是ssh的密码（也有可能是默认密码：raspberry）

   3.开启摄像头

• 

  打开之后，重启树莓派：sudo reboot

新系统已经不支持raspistill和raspivid了，更多用的是libcamera

sudo apt-get install python3-opencv

 会出现这个问题

 这个问题是由于我们树莓派默认的分辨率非常低，无法在 VNC Viewer显示整个桌面，因此我们需要对分辨率进行设置。

在终端输入以下命令，进入设置界面。

 sudo raspi-config

 

sudo nano /boot/config.txt

3.通过pgdn键进行翻页，使命令行查阅更加方便，
找到 #hdmi_force_hotp1ug=1，把前面的#号去掉：可以理解为如果未检测到hdmi显示且正在输出合成，则取消注释

4.在命令行输入control+x，会提示是否保存，输入y

5.enter回车返回

6.命令行输入reboot，重启，再用VNC连接就有画面了。

 

写入test.py文件：

import cv2
cap=cv2.VideoCapture(0)
i=0
while(1):
    ret ,frame = cap.read()
    k=cv2.waitKey(1)
    if k==27:           #按下ESC退出窗口
        break
    elif k==ord('s'):   #按下s保存图片
        cv2.imwrite('./'+str(i)+'.jpg',frame)
        i+=1
    cv2.imshow("capture", frame)
cap.release()

运行，即可打开摄像头。