poj1113(凸包Graham算法）

//Graham算法
//poj1113此题点坐标为int型

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define maxn 1100
const double pi=acos(-1.0);

struct Point{
 int x,y;
}s[maxn];

int st[maxn],top;

int cross(Point p,Point p1,Point p2)
{
	return (p1.x-p.x)*(p2.y-p.y)-(p2.x-p.x)*(p1.y-p.y);
}

double dist(Point p1,Point p2)
{
	double tmp=(p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y);
	return sqrt(tmp);

}

bool cmp(Point p1,Point p2) //取s[0]作为极点，极角排序,角度相同则距离小的优先
{
	int tmp=cross(s[0],p1,p2);
	if(tmp>0) return true;
	else if(tmp==0&&dist(s[0],p1)<dist(s[0],p2)) return true;
	else return false;
}

void Graham(int n)
{
	if(n==1) { top=0; st[0]=0;}
	if(n==2) { top=1; st[0]=0; st[1]=1;}
	if(n>2)
	{
		int i;
		st[0]=0,st[1]=1; //先进去两个点
		top=1;
		for(i=2;i<n;i++)
		{
			while(top>0&&cross(s[st[top-1]],s[st[top]],s[i])<0)
				top--;
			st[++top]=i;
		}
	}
}

int main()
{
	int n,l;
	cin>>n>>l;
	Point p0;
	scanf("%d%d",&s[0].x,&s[0].y);
	p0.x=s[0].x,p0.y=s[0].y;
	int k=0;
	for(int i=1;i<n;i++)
	{
		scanf("%d%d",&s[i].x,&s[i].y);
		if((p0.y>s[i].y)||(p0.y==s[i].y&&p0.x>s[i].x)) //找到最左下的点作为起点
		{
			p0.x=s[i].x;
			p0.y=s[i].y;
			k=i;
		}
	}
	s[k]=s[0]; //将最左下的点与第一个点交换
	s[0]=p0;
	sort(s+1,s+n,cmp);
	Graham(n);
	double re=0;
	for(int i=0;i<top;i++)
	{
		re+=dist(s[st[i]],s[st[i+1]]);
	}
	re+=dist(s[st[0]],s[st[top]]);
	re+=2*pi*l;
	printf("%.0f\n",re);
	return 0;
}