PCL .vtk文件与.pcd的相互转换

一、概述

  多边形数据集vtkPolyData由顶点、多顶点、线、折线和三角形地带等单元组成。顶点、线和多边形构成了用来表达0、1和2维几何图形的基本要素的最小集合。.vtk转.pcd就是将vtkPolyData中的顶点、多顶点提取出来保存为点云。

二、VTK转PCD

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>