【ros】点云保存成pcd格式,使用pcl_viewer查看 - 代码天地

【ros】点云保存成pcd格式,使用pcl_viewer查看

其他 2021-03-29 22:15:52 阅读次数: 0

简单记录一下

1. 点云保存为pcd格式文件

rosrun pcl_ros bag_to_pcd input.bag /laser_cloud_surround pcd

pcd文件为我们要保存的pcd文件

2. 使用pcl_viewer来查看我们保存的pcd文件

pcl_viewer xxxxxx.pcd

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转载自blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/113395798

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