PCL学习（1）：读取并显示PCD文件

之前也断断续续看过很多关于PCL的代码，但是没有自己动手写过，真的自己动手写才发现有很多问题，特此记录一下学习过程中的代码，想要有进步所有代码还是要手打，不能复制粘贴啊！

用的PCD文件是自己之前用结构光的代码扫描生成的PCD文件，环境是VS2017+PCL1.8.1

以下为源代码：

#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
#include<pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr  cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("E:/xiaoxiong/1.pcd", *cloud);

	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("E:/xiaoxiong/1.pcd", *cloud) == -1)
	{
		std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl;
		return (-1);
	}

	//std::cout << cloud->width << std::endl;
	//std::cout << cloud->height;

	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
	}
	system("pause");
	return (0);
}