基于policy network策略网络的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真

编程语言 2023-09-08 17:54:20 阅读次数: 0

目录

1.policy network策略网络简介

2.小车倒立摆平衡控制系统理论

3.MATLAB核心程序

4.仿真结论

       小车倒立摆平衡控制系统是一个典型的非线性控制系统，其目的是通过控制小车的运动，使得倒立摆保持平衡，避免倒塌。策略网

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转载自blog.csdn.net/ccsss22/article/details/132746622
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