作者：禅与计算机程序设计艺术
近年来，随着激光雷达、相机等传感器的广泛应用，三维重建技术逐渐成为热门研究方向。三维重建技术可以从多种角度帮助我们理解世界，并进行精准定位、建筑物三维模型化、环境规划、自然现象研究以及各种各样的应用。 但由于三维重建技术的复杂性和多样性，很难给出一个通用的、可行的、完整的解决方案。因此，本文将简要介绍一下如何利用激光雷达、相机进行三维重建技术的基本流程，然后结合具体的代码实例对这一流程进行具体地阐述。
首先，激光雷达与相机分别由哪些参数决定了三维重建结果？其次，如何通过互补信息增强三维重建结果的精确度？最后，如果没有有效的校正或处理，三维重建结果会受到什么影响？本文将分别对以上三个问题进行回答。
2.基本概念术语说明
2.1激光雷达与相机参数
激光雷达包括两种类型，为偶极子阵列（Active Radar）与超声波阵列（Ultrasound）。其采集到的信号具有不同的特性，激光雷达采用矩形脉冲传输系统(Radar Antenna Pattern)，超声波阵列则采用方形波束(Square Wave Beam)。激光雷达与相机参数如下图所示：
| 参数名称 | 描述 |
|---|---|
| 激光频率 | 激光频率是指激光能量的变化速度。通常按照毫米波、红外线波、可见光波、INFRA-Red波以及可调焦段波等标准定义。 |
| 探测距离 | 激光雷达探测距离越远，性能越高，但是信号不易被其他物体接收；相机也需要相同的距离才能捕捉到相同的图像。 |
| 视场角 | <