一、博客篇
【古月居】 胡春旭 ROS
【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲
【创客智造】
【ROS小课堂】
【泡泡机器人SLAM】
【Being_young】博客园 SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何
the KITTI Vision Benchmark Suite
二：源码篇github
| key words | note |
|---|---|
| SLAM4code | 公众号：庖丁解牛；SLAM ,apollo,cartographer |
| qboticslabs/ros_robotics_projects | source of 《ROS Robotics Projects》 |
| ethz_asl | 苏黎世理工 |
| gaoxiang12 | 高翔 |
| Ewenwan/MVision | 同济大学/机器人视觉，数学，ROS |