有三大检测，分别为profile , objects,channel
channel生效方式
在Trace channel 新建smttrace
默认响应改成忽略(我测试不改为忽略将导致，碰撞预设为默认的也会被响应)
objects生效方式
假设有一台smt机器,给smt机器设置了obj
新建描述文件
勾选smttrace即可
image.png
代码如下
image.png
新建碰撞object channels
image.png
然后新建preset(描述预设)