碰撞检测实现

一. 碰撞检测

• 自动驾驶运动规划中的碰撞检测

二. 开源

• Collision_Checking ：直接检测每一条边是否有相交
• OBB_Collision_detection：使用分离轴定理

三. 运行

cd OBB_Collision_detection/build$
make
./exe.out

结果：