物理碰撞检测相应的函数我们将通过print函数来举例说明：
在VS code中，我们可以通过输入OnCollisionEnter，然后按Tab键来补全该函数结构，其他的函数也相同。
private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
}
复制代码如果我们想要碰撞触发接触时会自动执行的函数：
private void OnCollisionEnter(Collision collision) {
}
复制代码如果我们想要碰撞结束分离时会自动执行的函数：
private void OnCollisionExit(Collision collision) {
}
复制代码如果我们想要两个物体相互接触摩擦时会不停的调用的函数（这里要注意的是相对运动摩擦时会调用，只是静止接触可能并不会调用）：
private void OnCollisionStay(Collision collision){
}
复制代码触发器检测响应函数
值得一提的是，该函数在使用时，需要将碰撞器的is Trigger选项勾选。
如果我们想要触发开始的函数，当第一次接触时会自动调用：
private void OnTriggerEnter(Collider other){
}
复制代码如果我们想要触发结束的函数，当水乳交融的状态结束时，会调用一次：
private void OnTriggerExit(Collider other) {
}
复制代码如果我们想要当两个对象一直接触触发时，在水乳交融的时候会不停调用：
private void OnTriggerStay(Collider other) {
}
复制代码我们在使用函数的时候，要明确什么时候会响应函数
1.只要挂载的物体能和别的物体产生碰撞或触发，那么对应的函数就能够被响应。
2.每个函数应当根据需求进行书写。
3.如果是一个组合物体，刚体父对象上没有碰撞器，但其子物体上有碰撞器的时候，在子物体上添加相关的脚本函数不会被触发，对其父对象添加脚本才会被触发。
4.要明确物理碰撞和触发器响应的区别。
我们一般会把想要重写的，碰撞和触发的函数都写成保护类型的，没有必要写成public类型，因为我们不会去自己手动调用，而是Unity通过反射帮助我们自动调用。
碰撞和触发器函数都可以写成虚函数在子类中被重写
举个例子：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Lesson16 : MonoBehaviour
{
//注意：访问修饰符需要写成 protected,没必要写成public，因为不需要自己手动调用
protected virtual void OnTriggerEnter(Collider other)
{
print(this.name + "被" + other.gameObject.name + "触发了");
}
}