这是一个示例代码，演示了如何使用create_shape_model_3d操作符创建3D形状模型。让我们逐个解释每个参数的含义：
create_shape_model_3d (
ObjectModel3DID : object_model_3d, // 输入参数，3D对象模型ID
CamParam : camera_param, // 输入参数，相机参数
RefRotX : real, // 输入参数，参考方向的X轴旋转角度
RefRotY : real, // 输入参数，参考方向的Y轴旋转角度
RefRotZ : real, // 输入参数，参考方向的Z轴旋转角度
'gba' : string, // 输入参数，形状模型匹配模式
LongitudeMin : real, // 输入参数，姿态范围的最小经度
LongitudeMax : real, // 输入参数，姿态范围的最大经度
LatitudeMin : real, // 输入参数，姿态范围的最小纬度
LatitudeMax : real, // 输入参数，姿态范围的最大纬度
0 : real, // 输入参数，相机滚动角范围的最小值（未使用）
rad(360) : real, // 输入参数，相机滚动角范围的最大值（360度）
DistMin : real, // 输入参数，3D匹配距离的最小值
DistMax : real, // 输入参数，3D匹配距离的最大值
10 : integer, // 输入参数，表示3D模型的几何稳定性（不同模型数量级的建议值可能不同）
'min_face_angle' : string, // 输入参数，表示使用最小面角作为模型稳定性的指标
MinFaceAngle : real, // 输入参数，最小面角的阈值
ShapeModel3DID : shape_model_3d_generic // 输出参数，用于存储创建的3D形状模型的ID
)
在这个示例代码中，我们使用create_shape_model_3d操作符来创建3D形状模型。参数1到参数15依次是算子的输入参数，参数16是算子的输出参数。
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ObjectModel3DID是输入参数，它是3D对象模型的ID。你需要在之前通过read_object_model_3d等操作读取3D对象模型并获得其ID。 -
CamParam是输入参数，表示相机参数。你需要在之前获取相机参数并传递给这个参数。 -
RefRotX、RefRotY、RefRotZ是输入参数，用于指定参考方向的X轴、Y轴和Z轴旋转角度。这些角度用于定义模型的参考方向。 -
'gba'是输入参数，表示形状模型匹配模式。在这里，使用'gba'表示使用全局特征匹配。 -
LongitudeMin、LongitudeMax是输入参数，用于指定姿态范围的最小经度和最大经度。 -
LatitudeMin、LatitudeMax是输入参数，用于指定姿态范围的最小纬度和最大纬度。 -
0和rad(360)是相机滚动角范围的最小值和最大值，表示允许相机围绕其光轴旋转一周。 -
DistMin、DistMax是输入参数，用于指定3D匹配距离的最小值和最大值。 -
10是输入参数，表示3D模型的几何稳定性。该值是一个建议值，用于指定不同模型数量级的稳定性要求。 -
'min_face_angle'是输入参数，表示使用最小面角作为模型稳定性的指标。 -
MinFaceAngle是输入参数，用于指定最小面角的阈值。 -
ShapeModel3DID是输出参数，用于存储创建的3D形状模型的ID。
通过设置这些参数，create_shape_model_3d操作符将创建一个3D形状模型，并将其存储在ShapeModel3DID中。这个3D形状模型可以用于后续的3D匹配和形状识别等任务。
希望以上