百度Apollo星火自动驾驶-红绿灯限速通行

文章目录

前言

一、题目说明

二、使用步骤

1.红灯停止

2.限速通过红绿灯路口

总结

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前言

满分视频实例：百度Apollo星火自动驾驶-红绿灯限速通行_哔哩哔哩_bilibili

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、题目说明

 

 本题主要有两个关键点：1是红灯时adc的停止距离 2是限速6m/s通过红绿灯路口

二、使用步骤

1.红灯停止

 这可直接通过交规配置实现

2.限速通过红绿灯路口

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 这有很多方法可以实现，例如：调整通过红绿灯路口时adc的加速度 或者参考 减速带场景设置限速

总结

这题的难点主要在于通过红绿灯路口时的速度限制